Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.Diagrama de bl...
Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)
O sistema de controle da figura acima possui um controlador proporcional integral (PI) no ramo de realimentação. Assim, a faixa de valores de KI tal que o sistema seja estável é igual a: