Questões de Engenharia de Automação - Modelagem de Sistemas Dinâmicos para Concurso

Ano: 2026 Banca: CIAAR Órgão: CIAAR Prova: CIAAR - 2026 - CIAAR - Engenharia Cartográfica |

Q4184099 Engenharia de Automação

Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ótimo de estimar o vetor estado de um sistema dinâmico a partir de observações; a estimativa é ótima no sentido de que o “erro da estimativa” é minimizado.” Desta forma, o filtro de KALMAN pode ser entendido como uma combinação de

A

predição e filtragem.

B

estimativa temporal e probabilidade.

C

capacidade computacional e espaço de processamento.

D

tempo e espaço.

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Q4090252

Ano: 2026 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: IF-CE Prova: INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Eletrônica Analógica, Digital, de Potência e Sistemas de Controle |

Q4090252 Engenharia de Automação

Considere um sistema linear invariante no tempo com função de transferência em malha aberta G (s) e realimentação unitária. A função de transferência em malha fechada é:
Imagem associada para resolução da questão

Se G (s) = Imagem associada para resolução da questão

, é correto afirmar que

A

o sistema é tipo 0.

B

o sistema possui erro nulo para entrada degrau.

C

o sistema é instável para qualquer ganho.

D

o sistema possui dois polos reais negativos.

E

o sistema é não mínimo.

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Q4058718

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058718 Engenharia de Automação

A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.

A

A resposta no tempo de um sistema de primeira ordem puro, quando submetido a um degrau unitário, apresenta um sobressinal máximo de dezesseis por cento antes de atingir o regime permanente de operação estável.

B

O erro de regime permanente para uma entrada do tipo rampa em um sistema de controle de tipo zero é sempre nulo, independentemente do ganho proporcional aplicado ao controlador de malha direta.

C

Um sistema dinâmico é classificado como não linear quando sua saída obedece rigorosamente aos princípios da superposição e da homogeneidade para qualquer intervalo de variação das variáveis de estado internas.

D

O Critério de Estabilidade de Nyquist permite determinar a estabilidade de um sistema em malha fechada analisando o comportamento do traçado da função de transferência em malha aberta em relação ao ponto crítico menos um real j zero.

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Q4058716

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058716 Engenharia de Automação

Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.

A

Polos localizados no semiplano direito do plano complexo resultam em uma resposta no tempo caracterizada por oscilações senoidais de amplitude decrescente.

B

A presença de um polo na origem do plano complexo indica que o sistema terá uma resposta impulsiva que decresce exponencialmente até o valor de menos infinito.

C

Um sistema é considerado assintoticamente estável se, e somente se, todos os polos de sua função de transferência em malha fechada possuírem parte real negativa.

D

O aumento do ganho proporcional em um sistema de controle de segunda ordem nunca altera a frequência natural não amortecida, afetando apenas o erro estático.

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Q3974497

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974497 Engenharia de Automação

A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha aberta, é determinada pelo(a):

A

posição dos autovalores da matriz de estados A no plano complexo, sendo estável quando todos têm parte real negativa

B

valor do ganho proporcional de um controlador conectado ao sistema

C

natureza da entrada aplicada ao sistema

D

valor instantâneo da saída do sistema

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Q3974486

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974486 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle, a análise do comportamento dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot), que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um sistema:

A

subamortecido

B

superamortecido

C

criticamente instável

D

criticamente amortecido

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Q3854291

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854291 Engenharia de Automação

Considere os circuitos 1 e 2 representados a seguir:

Imagem associada para resolução da questão

Calcule os parâmetros de equivalência de Thévenin do circuito 2, tensão e resistência de Thévenin (Vth e Rth), que uma carga perceberia se conectada entre os pontos A e B.

A

Vth = 5 V e Rth = 200 Ω

B

Vth = 10 V e Rth = 50 Ω

C

Vth = 10 V e Rth = 200 Ω

D

Vth = 5 V e Rth = 50 Ω

E

Vth = 8 V e Rth = 75Ω

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Q3854288

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854288 Engenharia de Automação

A análise de circuitos elétricos e eletrônicos utiliza de diversas ferramentas para a solução de problemas. Dentre elas há um teorema que permite substituir um circuito linear de dois terminais por um circuito simplificado equivalente que se reduz a uma fonte de corrente e um resistor em paralelo.

O teorema descrito é conhecido por

A

Teorema da superposição.

B

Lei de Ampere.

C

Teorema de Thévenin.

D

Lei de Coulomb.

E

Teorema de Norton.

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Q3854271

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854271 Engenharia de Automação

Observe o circuito resistivo a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

As correntes que atravessam os resistores R₁ e R₃ são conhecidas e estão indicadas no circuito.

Sabendo que R₂ = 10R₁ e R₂ = R₃, determine a corrente elétrica I₄ que atravessa o resistor R₄.

A

7.5 mA

B

4 mA

C

2.5 mA

D

8 mA

E

5 mA

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Q3852252

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852252 Engenharia de Automação

Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo. Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente

A

0 A e 0 A.

B

5 A e 2,5 A.

C

5 A e 0A.

D

2,5 A e 2,5 A.

E

5 A e 5 A.

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Q3270287

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270287 Engenharia de Automação

Observe a seguinte equação.

Imagem associada para resolução da questão

Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: Imagem associada para resolução da questão

A

B

C

D

E

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Q3270278

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270278 Engenharia de Automação

Observe a equação abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.

(__) É assintoticamente estável.

(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.

(__) É de fase mínima.

(__) Não é causal.

A sequência correta é

A

F – F – V – V.

B

F – V – F – V.

C

V – F – V – F.

D

V – F – F – F.

E

F – V – F – F.

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Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3329539

Ano: 2024 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará |

Q3329539 Engenharia de Automação

Considere o sistema discreto no tempo descrito por:

Imagem associada para resolução da questão

Sobre esse sistema, é correto afirmar que é:

A

assintoticamente estável, controlável e observável.

B

assintoticamente estável, controlável e não observável.

C

assintoticamente estável, não controlável e não observável.

D

instável, controlável e observável.

E

é instável, não controlável e não observável.

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Q3328674

Ano: 2024 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT - Controle e Automação - Itabirito |

Q3328674 Engenharia de Automação

A Figura abaixo ilustra o plano de Argand-Gauss onde os pólos A, B e C (assinalados com X) se encontram representados. Esses polos são dados pela expressão s = σ + jω.

Imagem associada para resolução da questão

Ao se realizar a Transformada Z, em que z = e^Ts e T é o período de amostragem, o mapeamento desses polos no novo plano complexo é tal que:

A

O polo A será sempre mapeado no interior de um círculo de raio unitário em um ângulo que depende de ω1 e T.

B

O polo B será mapeado em um mesmo ponto sobre um círculo de raio unitário, definido por σ3, sendo esse local independente do valor de ω2 e T.

C

O polo C será mapeado externamente a um círculo de raio unitário, caracterizando um sistema estável.

D

Para o polo A, a depender do valor de ω1, o polo pode cair no semiplano direito, dentro do círculo de raio unitário, caracterizando um sistema instável.

E

O polo B será mapeado sobre a origem do novo plano complexo, já que σ = 0 para esse polo.

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Q3328673

Ano: 2024 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT - Controle e Automação - Itabirito |

Q3328673 Engenharia de Automação

O gráfico abaixo ilustra um degrau unitário u(t).

Imagem associada para resolução da questão

Modificações nessa função resultam em novos sinais, representados a seguir:

Imagem associada para resolução da questão

Marque a opção correta:

A

I = u (t - Δ); II = -u (t + Δ); III = u (-t + Δ); IV = u (-t - Δ).

B

I = u (t + Δ); II = u (-t – Δ); III = -u (-t – Δ); IV = -u (t + Δ).

C

I = u (t + Δ); II = -u (t – Δ); III = u (-t – Δ); IV = u (-t + Δ).

D

I = -u (t – Δ); II = u (-t + Δ); III = u (-t – Δ); IV = u (t + Δ).

E

Nenhuma das opções anteriores.

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Q2495298

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495298 Engenharia de Automação

O programa em Ladder na figura abaixo aciona a bobina S1, obedecendo às condições dos contatos X1, X2, X3 e X4. A simplificação desse programa está em:
Imagem associada para resolução da questão

A

S1 = X1.X4.

B

S1 = X1.X3.

C

S1 = X1+X2+X3+X4.

D

S1 = X2+X1.X2.X3.

E

S1 = X1.X2+X1.X2.X3.

Q2495296

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495296 Engenharia de Automação

Sobre a linguagem de Texto estruturado, podemos afirmar que:

A

é uma linguagem de alto nível, estruturada em blocos com sintaxe semelhante à Pascal.

B

é uma linguagem de baixo nível, com diagrama Ladder.

C

são textos endereçados diretamente a IHM.

D

são textos programados no sistema SCADA.

E

é uma linguagem de baixo nível, semelhante a Assembly.

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Q2495295

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495295 Engenharia de Automação

Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:

A

é uma linguagem de programação baseada nos contatos ladder.

B

é uma forma de se revisar a lista de componentes do CLP.

C

é uma linguagem de baixo nível baseada em operações booleanas. Muito semelhante a linguagem Assembly.

D

é a lista principal de componentes do CLP e IHM.

E

é uma orientação de como os sistemas SCADA funcionam.

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Q2495290

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495290 Engenharia de Automação

Sobre o sistema MES é correto afirmar:

A

atuam diretamente no nível de campo da fábrica.

B

exercem a função de controle dos equipamentos da fábrica.

C

atuam como sistemas supervisórios SCADA.

D

os sistemas MES realizam a interface entre os sistemas de supervisão do chão-de-fábrica, e o nível de gestão.

E

são mais utilizados para extração de dados dos dispositivos ligados diretamente no equipamento.

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Questões de Concurso Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

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