Questões de Concurso
Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação
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Observe a seguinte equação.
Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma
realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: 
Observe a equação abaixo.
Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.
(__) É assintoticamente estável.
(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.
(__) É de fase mínima.
(__) Não é causal.
A sequência correta é
Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.
Com relação a essa matriz, observa-se que
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de
tempo t = 2 segundos é
yi+1 = yi + h f(xi , yi )
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.
O efeito descrito acima é o de
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por
na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.
Esse elemento dinâmico é um
Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere o modelo de estado
no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.
A condição de observabilidade completa é garantida se e
somente se o posto da matriz de observabilidade é igual
a(ao)
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.
Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho
Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Considere que o circuito abaixo é formado por resistores.
O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os
terminais X e Y é
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