Questões de Engenharia de Automação - Modelagem de Sistemas Dinâmicos para Concurso - Página 2

Q2495271

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495271 Engenharia de Automação

Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:

A

CLP ou PLC

B

SCADA

C

MES

D

OPC

E

IHM

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Q2328630

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328630 Engenharia de Automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que

A

A = A^-1

B

A^T = A^-1

C

det(A) = 0

D

A^T = A

E

A = - A^-T

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Q2328629

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328629 Engenharia de Automação

Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A matriz de amortecimento desse sistema é dada por

A

B

C

D

E

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Q2328628

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328628 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2^a ordem, com um zero na origem

Imagem associada para resolução da questão

Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

A

B

C

D

E

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Q2328627

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328627 Engenharia de Automação

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração.

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i)

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

A

Newton-Raphson

B

Adams-Bashforth

C

Dormand-Prince

D

Runge-Kutta

E

Euler

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Q2328625

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328625 Engenharia de Automação

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de

A

acoplamento ou conexão

B

dissipação

C

potência

D

energia

E

carga

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Q2328624

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328624 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as variáveis de potência genéricas esforço (e) e fluxo (f), em unidades fisicamente consistentes, e cujo produto gera a potência instantânea entrando em um elemento dinâmico qualquer, ou dele saindo, ou seja,

P = e . f

Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por

Imagem associada para resolução da questão

na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.

Esse elemento dinâmico é um

A

gerador de energia

B

dissipador de potência

C

armazenador de energia

D

transformador de potência

E

distribuidor de potência

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Q2328623

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328623 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as variáveis de potência genéricas esforço (e) e fluxo (f), em unidades fisicamente consistentes, e cujo produto gera a potência instantânea entrando em um elemento dinâmico qualquer, ou dele saindo, ou seja,

P = e . f

Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas dinâmicos. Nessas equações, k_e e k_f são parâmetros dependentes das características geométricas e de propriedades dos materiais que compõem o girador.

Imagem associada para resolução da questão

Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e₁ , f₁ ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e₂ , f₂ ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre k_e e k_f ?

A

k_e = k_f

B

k_e = k_f ^-1

C

k_e = k_f^-2

D

k_e= √k_f

E

k_e = k_f ^-0,5

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Q2328621

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328621 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:

A

B

C

D

E

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Q2328618

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328618 Engenharia de Automação

Considere o modelo de estado

Imagem associada para resolução da questão

no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.

A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

A

posto da matriz A

B

posto da matriz C

C

rn

D

n

E

r

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Q2328613

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

A

subamortecido da malha aberta

B

derivativo do controlador

C

crítico para estabilidade

D

integral do controlador

E

de malha fechada

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Q2328610

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328610 Engenharia de Automação

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

A

com dois ou mais integradores em série

B

com integradores e ganhos em paralelo

C

com somadores de três ou mais entradas

D

sem integradores

E

sem integradores e ganhos em série

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Q2328605

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328605 Engenharia de Automação

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores.

Imagem associada para resolução da questão

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

A

120

B

200

C

300

D

330

E

680

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Q2182393

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182393 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão

A

1 /ms²+k

B

1 /s² + k/m

C

1 /mks² + mk

D

m /s²+ k/m

E

k /s² + k/m

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081694

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081694 Engenharia de Automação

Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.

Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.

I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II, III e IV.

B

III e IV.

C

I, II e III.

D

I e IV.

E

II e III.

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081660

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081660 Engenharia de Automação

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

A

Método de Tustin.

B

Método de correspondência/casamento polo-zero.

C

Aproximação bilinear.

D

Segurador de ordem-zero.

E

Método de Ziegler-Nichols.

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Questões de Concurso Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

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