Questões de Concurso
Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação
Foram encontradas 34 questões
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.


Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:
I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.
II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.
III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é

Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem



Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é

As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são