Questões de Concurso Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

Foram encontradas 34 questões

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182393 Engenharia de Automação
Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q1103247 Engenharia de Automação
Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão . Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:
Alternativas
Q1103246 Engenharia de Automação
Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado. Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.
Alternativas
Q2754178 Engenharia de Automação

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:


I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.


Está correto o que se afirma em

Alternativas
Q262984 Engenharia de Automação
O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Imagem 074.jpg

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

Alternativas
Q262979 Engenharia de Automação
O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Imagem 064.jpg

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

Alternativas
Q192353 Engenharia de Automação
A equação recursiva a seguir gera a sequência causal y(n).

Imagem 134.jpg

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é
Alternativas
Q192347 Engenharia de Automação
Costuma-se aproximar a variável complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela variável também complexa w para sistemas contínuos, através da relação de transformação Imagem 105.jpg onde T (real positivo) é o período de amostragem usado na discretização do sinal contínuo.

Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.

O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem
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Q192313 Engenharia de Automação
Imagem 032.jpg

Imagem 037.jpg Imagem 038.jpg

Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
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Q192308 Engenharia de Automação
Um ruído de alta frequência, em sistemas de monitoramento ou controle, que corrompe um sinal, pode ser atenuado por um filtro
Alternativas
Q192303 Engenharia de Automação
Imagem 002.jpg

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
Alternativas
Q192301 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle em malha fechada, a planta é o elemento que possui a(s) variável(eis)
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Q267624 Engenharia de Automação
Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida
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Q113267 Engenharia de Automação
Um sistema dinâmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espaço de estado através das seguintes equações:
Imagem 078.jpg
As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são

Alternativas
Respostas
15: A
16: A
17: C
18: A
19: E
20: A
21: A
22: B
23: A
24: C
25: B
26: D
27: C
28: A