Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ó...
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Q4184099
Engenharia de Automação
Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ótimo de estimar o vetor estado de um sistema
dinâmico a partir de observações; a estimativa é ótima no sentido de que o “erro da estimativa” é minimizado.” Desta
forma, o filtro de KALMAN pode ser entendido como uma combinação de
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