Pesquisadores da UNIFAP estão desenvolvendo um sistema de controle para regular a velocidade de uma bomba de água utilizada no abastecimento de comunidades ribeirinhas da região do Bailique. O comportamento dinâmico simplificado do sistema pode ser representado pelo modelo em variáveis de estado: 

Em que:

• x₁(t) representa o nível de água no reservatório;

• x₂(t) representa a taxa de variação do nível;

• u(t) representa o sinal de controle aplicado à bomba. 

Considerando operação em malha aberta e entrada constante u(t)= 0, determine os autovalores da matriz de estados e avalie a estabilidade do sistema.