Questões de Concurso
Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação
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Qual afirmação está INCORRETA?
( ) X é proporcional à intensidade da convecção. X = 0 implica que não há movimento convectivo, ou seja, o calor é transportado apenas por condução.
( ) Y é inversamente proporcional à diferença de temperatura entre as correntes de fluido ascendente e descendente.
( ) Z é proporcional à distorção do perfil de temperatura vertical, relativamente a um perfil linear. Para Z = 0, a temperatura decresce linearmente.
( ) O conjunto de equações diferenciais apresentado é linear.
( ) O sistema pode ser representado por espaço de estados e observa-se, pelas equações, resposta natural mais forçada.
A sequência está correta em
Considere o sensor de abalo estrutural sobre uma carcaça X, medido por Y, dado pela imagem.

A função de transferência que exprime a relação Y(s) por X(s) é dada por:
.
Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser: Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:
I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.
II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.
III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em

Analise as afirmativas a seguir acerca desses sistemas:
I - A ? gura 1 representa um sistema de 1a ordem onde o valor da resposta y(t) alcança 63,2% de seu valor final quando o tempo decorrido é igual à constante de tempo, e, após decorrido um tempo igual a quatro vezes a constante de tempo, a resposta, praticamente, alcança seu valor em estado-estacionário.
II - Nos sistemas de 1a ordem (figura 1) , para efetuar a mesma variação na saída do sistema, a mudança na entrada deve ser pequena se KP for grande (sistemas muito sensíveis) ou deve ser grande se KP for pequeno, e a figura 2 representa o mesmo sistema, porém com a existência de um tempo morto.
III - Na figura 3, a representação do sistema de 2a ordem reflete um sistema sobreamortecido onde quanto maior o fator de amortecimento mais o sistema demora a responder, sendo o valor do fator de amortecimento da curva 1 > curva 2 > curva 3.
Está correto o que se afirma em

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é
onde T (real positivo) é o período de amostragem usado na discretização do sinal contínuo.Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem


Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é