Questões de Engenharia de Automação - Controladores para Concurso - Página 4

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Engenharia de Automação

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081666

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081666 Engenharia de Automação

Considere o programa apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 182149.png (860×294)

Sobre o seu funcionamento é correto afirmar que,

A

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local estiver acionada.

B

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local não estiver acionada.

C

assim que o motor for desligado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

D

assim que o motor for acionado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

E

para que o motor permaneça ligado, é necessário que a variável LigaLocal ou a variável LigaRemoto estejam ativas.

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Q4081664

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081664 Engenharia de Automação

Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder para a implementação de um comando local/remoto de um motor:

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Considere as seguintes afirmações sobre este programa.

I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.

Está correto apenas o que se afirma em

A

I e II.

B

III e IV.

C

II e III.

D

I e IV.

E

I e III.

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Q4081658

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081658 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104535.png (405×316)

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

A

Compensador de avanço de fase.

B

Compensador de atraso de fase.

C

Controlador proporcional-integral.

D

Controlador proporcional-derivativo puro.

E

Controlador proporcional-derivativo-integral.

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Q4081655

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081655 Engenharia de Automação

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

C

a popularidade do controlador proporcional-integral-derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

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Q4081654

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081654 Engenharia de Automação

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

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Q4050440

Ano: 2022 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Itaipu Parquetec Prova: Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Automação |

Q4050440 Engenharia de Automação

Uma vantagem do método de controle quadrático é fornecer um modo sistemático de cálculo da matriz de ganho de controle por realimentação de estado. Sobre os sistemas reguladores ótimos, assinale a afirmativa INCORRETA.

A

Dado um estado inicial x(t0) qualquer, o problema do regulador ótimo é encontrar um possível vetor de controle u(t) que transfira o estado para a região do espaço de estados desejada e para o qual o índice de desempenho seja minimizado. Para que exista um vetor de controle ótimo u(t), o sistema deve ser de estado completamente controlável.

B

O sistema que minimiza (ou maximiza, conforme o caso) o índice de desempenho selecionado é, por definição, ótimo. Embora o controlador possa, em muitas aplicações práticas, não ter nada a ver com a ‘característica ótima’, o ponto importante é que o projeto, baseado no índice quadrático de desempenho, resulte em um sistema de controle estável.

C

A característica de uma Lei de Controle Ótimo, baseada em um índice quadrático de desempenho, é ser uma função linear das variáveis de estado, o que implica a necessidade de realimentar todas as variáveis de estado, independente dessas variáveis estarem disponíveis para realimentação. Se nem todas as variáveis estiverem disponíveis para realimentação, então, não será possível estimar as variáveis de estado não mensuráveis, ou utilizar os valores estimados para gerar sinais de controle ótimo.

D

Se o sistema de controle ótimo for projetado no domínio do tempo, será desejável investigar as características da resposta em frequência para compensar efeitos de ruído. As características da resposta em frequência do sistema devem ser tais que o sistema atenue fortemente na faixa de frequências em que são esperados os ruídos e a ressonância dos componentes (para compensar os efeitos de ruído, deve-se, em alguns casos, modificar a configuração ótima e aceitar um desempenho abaixo de ótimo ou alterar o índice de desempenho).

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Q4050431

Ano: 2022 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Itaipu Parquetec Prova: Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Automação |

Q4050431 Engenharia de Automação

A imagem a seguir ilustra uma malha de controle de pressão:

Imagem associada para resolução da questão

Considerando o exposto, assinale a afirmativa INCORRETA.

A

O transmissor de pressão é chamado de PT-401.

B

O sinal de pressão é enviado à válvula pneumática.

C

A saída do transmissor de pressão é um sinal pneumático.

D

O controlador é designado como PIC-401 (indicador controlador de pressão).

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Q2966801

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

A

conversor detecta alterações na variável do processo.

B

transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.

C

atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.

D

detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.

E

integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.

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Q272916

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272916 Engenharia de Automação

A resposta transitória de um sistema de controle a uma perturbação degrau pode ser representada pelo gráfico abaixo, no qual se vê a curva de resposta a uma perturbação degrau unitário.

Imagem 034.jpg

A respeito das representações das características da resposta transitória observada no gráfico, é INCORRETO que o tempo

A

de atraso (t _d ) é definido como o tempo necessário para a resposta atingir, pela primeira vez, metade do valor final, sendo definido no gráfico como t _d = 60 minutos.

B

de acomodação (t _s ) corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa, sendo relacionado à maior constante de tempo do sistema de controle.

C

de subida (t _r ), no caso do gráfico t _r = 60 minutos, é o tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, de 5% a 95% ou de 0% a 100%, dependendo do sistema.

D

de acomodação (t _s ), no caso do gráfico t _s = 200 minutos, corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa.

E

necessário para o sistema alcançar, após a perturbação, o primeiro pico de sobressinal corresponde ao instante do pico (t _p), sendo definido no gráfico como t _p = 140 minutos.

Q262949

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262949 Engenharia de Automação

A análise de sistemas de controle de automação envolve conhecimentos sobre o funcionamento de seus componentes eletrônicos. A esse respeito são feitas as afirmativas:

I – Ao se aplicar um pulso positivo à porta (gate) de um SCR, este continua conduzindo, mesmo que o sinal de disparo seja retirado, e assim permanece enquanto houver uma corrente mínima circulando entre anodo e catodo, chamada corrente de manutenção.

II – O IGBT é um componente eletrônico cujo controle de condução entre o coletor e o emissor é feito por tensão ao invés de corrente.

III – Um TRIAC é um elemento bidirecional, ou seja, pode conduzir nos dois semiciclos de uma senoide.

Está correto o que se afirma em

A

II, apenas.

B

III, apenas.

C

I e II, apenas.

D

I e III, apenas.

E

I, II e III.

Q192346

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q192346 Engenharia de Automação

A famosa sequência de Fibonacci pode ser definida como o sinal x(n), discreto, causal e infinito, cujas primeiras amostras são

Imagem 097.jpg

A sua lei de formação para Imagem 098.jpg

pode ser expressa como Imagem 099.jpg

Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão

A

B

C

D

E

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Q182312

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Técnico de Operação Júnior |

Q182312 Engenharia de Automação

Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em

A

II, apenas.

B

III, apenas.

C

I e II, apenas.

D

I e III, apenas.

E

I, II e III.

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Questões de Concurso Sobre controladores em engenharia de automação

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