Questões de Concurso
Sobre controladores em engenharia de automação
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Em uma estação elevatória de água, um Controlador Lógico Programável (CLP) recebe sinais provenientes de sensores de nível, pressão e vazão, processa essas informações conforme uma programação previamente estabelecida e envia comandos para acionamento de bombas e válvulas. Nesse contexto, qual é a principal função desempenhada pelo CLP no sistema automatizado?
Considerando os fundamentos de controle automático, bem como os critérios de seletividade e confiabilidade sistêmica, assinale a afirmativa correta.
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.
Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.
Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.
A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.
Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.
Em uma malha de controle em retroalimentação negativa, o sinal de erro corresponde à diferença entre o valor de referência e a variável medida, e sua redução tende a promover a estabilização do processo.
Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).
O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.
Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.
Está correto o que se afirma em:
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.