Questões de Concurso Sobre controladores em engenharia de automação

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Q4348527 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial baseado na arquitetura em pirâmide (ISA-95), uma indústria pretende integrar o chão de fábrica ao sistema corporativo para permitir monitoramento em tempo real da produção, rastreabilidade dos processos e otimização da tomada de decisão. Nesse contexto, sobre os diferentes níveis da automação industrial, assinale a afirmativa correta.
Alternativas
Q4348526 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um Controlador Lógico Programável (CLP) é responsável pelo controle de uma linha de produção composta por sensores, atuadores e uma Interface Homem-Máquina (IHM). Considerando a arquitetura típica desses sistemas e os princípios de controle industrial, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4345599 Engenharia de Automação
Considere um sistema de controle de processos em malha fechada. Sobre o papel dos elementos finais de controle (atuadores) e a estrutura do sistema, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4345582 Engenharia de Automação
Um sistema didático de controle de nível de água em um tanque é composto por uma bomba de alimentação e dois sensores capacitivos, conforme ilustrado na figura abaixo. O sensor S1 monitora o nível mínimo e está ligado à entrada I0.0 de um Controlador Lógico Programável (CLP), enquanto o sensor S2 monitora o nível máximo e está ligado à entrada I0.1. Os sensores são do tipo capacitivo, com saída PNP e contato lógico normalmente aberto (NA), fornecendo nível lógico 1 (24 Vcc) quando detectam água e 0 (0 Vcc) quando não a detectam. A bomba é acionada pela saída digital Q0.0 do CLP, por meio de um relé intermediário que comanda o contator do motor.



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O sistema deverá operar conforme os seguintes requisitos:
1) No instante da energização do sistema, considere o tanque vazio, de modo que os sensores S1 e S2 não detectem água (I0.0 = 0 e I0.1 = 0). Nessa condição, a bomba deverá ser acionada para iniciar o enchimento do tanque.
2) Após o acionamento, a bomba deverá permanecer ligada, independentemente do estado do sensor S1, até que o nível da água atinja o sensor de nível alto.
3) Quando o sensor de nível alto detectar água (I0.1 = 1), a bomba deverá ser desligada.
4) Considerando a válvula de saída permanentemente aberta, o nível da água diminuirá após o desligamento da bomba e um novo ciclo de enchimento deverá ser iniciado automaticamente quando o nível da água ficar abaixo do sensor S1 (I0.0 = 0).

Considerando os requisitos de funcionamento estabelecidos e a programação em linguagem Ladder, assinale a alternativa, que melhor representa a lógica de acionamento, retenção e desligamento da bomba de entrada Q0.0.
Alternativas
Q4345581 Engenharia de Automação
A norma IEC 61131-3 estabelece diretrizes para o desenvolvimento de programas em controladores lógicos programáveis (CLPs), padronizando diferentes linguagens de programação amplamente empregadas em sistemas automatizados.
Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens de programação padronizadas pela IEC 61131-3. 
Alternativas
Q4345572 Engenharia de Automação
Uma esteira transportadora deve manter velocidade constante durante a movimentação de diferentes cargas. Para isso, o motor elétrico é acionado por um inversor de frequência comandado por um controlador contínuo que pode utilizar ações proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), isoladamente ou em conjunto. Durante os ensaios, foram observadas situações como redução da velocidade quando caixas mais pesadas são colocadas sobre a esteira, aumento momentâneo da velocidade após a retirada da carga e pequenas oscilações antes da estabilização da velocidade no valor desejado.
Com base nos conceitos de controle contínuo e na atuação das ações (P), (I) e (D), assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4345571 Engenharia de Automação
Um forno elétrico emprega um controlador liga-desliga (on-off) para manter sua temperatura próxima do valor de referência estabelecido pelo operador. O sistema utiliza um sensor de temperatura, um controlador eletrônico e uma resistência elétrica de aquecimento. Para evitar acionamentos excessivos da resistência, foi definido um intervalo diferencial (histerese) em torno do ponto de ajuste. A figura abaixo apresenta o comportamento típico da temperatura do forno durante a operação. 
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Com base na figura e nos conceitos de controle liga-desliga (on-off), analise as afirmações a seguir.

I - O controle liga-desliga, também denominado controle de duas posições, mantém o elemento atuador apenas em dois estados possíveis: totalmente ligado ou totalmente desligado.
II - O intervalo diferencial (histerese) é introduzido para reduzir a frequência de comutação do atuador diante de pequenas variações da variável controlada, aumentando sua vida útil. Entretanto, sua redução tende a aumentar a precisão do controle, à custa de uma maior frequência de chaveamento do atuador.
III - Em regime permanente, é esperado que a variável controlada oscile continuamente em torno do ponto de ajuste. A amplitude e a frequência dessas oscilações dependem da dinâmica do processo, como sua inércia e tempo de resposta.
IV - O controle liga-desliga é a estratégia mais indicada para processos que exigem elevada estabilidade térmica, pequena variação em torno do setpoint e resposta contínua às mudanças de carga.

Quais estão corretas? 
Alternativas
Q4345570 Engenharia de Automação
A figura abaixo apresenta o diagrama esquemático de uma malha fechada utilizada em uma bancada didática para o controle automático do nível de água de um reservatório. O sistema é composto por um controlador eletrônico, um inversor de frequência responsável pelo controle da velocidade de uma bomba centrífuga, um transmissor de nível instalado no reservatório e um sistema de realimentação composto pelo transmissor de nível e pelos sinais de medição. O operador define previamente o nível desejado (setpoint) e, durante a operação, variações na vazão de saída do reservatório podem alterar o nível da água. Nessas condições, o controlador ajusta continuamente a velocidade da bomba, modificando a vazão de entrada, de modo a manter o nível do reservatório próximo ao valor de referência. 



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Com base na figura e nos conceitos de controle de processos, analise as afirmações a seguir.

I - O nível de água h (t) representa a variável controlada, enquanto o valor de referência definido pelo operador corresponde ao setpoint do sistema, utilizado para o cálculo do sinal de erro pelo controlador.
II - A ação do controlador modifica o sinal enviado ao inversor de frequência, alterando a velocidade da bomba e, consequentemente, a vazão de entrada no reservatório, que corresponde à variável manipulada da malha.
III - O transmissor de nível fornece continuamente ao controlador o valor medido da variável controlada, caracterizando uma malha fechada com realimentação negativa.
IV - A variação da vazão de saída do reservatório constitui uma perturbação externa. Entretanto, como essa vazão não é medida pelo controlador, ela não interfere na variável controlada enquanto o setpoint permanecer constante.

Quais estão corretas? 
Alternativas
Q4329386 Engenharia de Automação

Um tanque industrial tem seu nível monitorado por um sensor piezorresistivo, instalado no fundo, que mede a pressão hidrostática da coluna de líquido. O sensor possui faixa de 0 a 600 mbar, com saída analógica 4–20 mA, linear. O sinal é convertido em tensão por meio de um resistor de 250 Ω e lido por um microcontrolador. O valor medido atua no controle de uma válvula proporcional de vazão, comandada por um sinal 0–10 V. A lógica de controle é inversamente proporcional, sendo que 450 mbar correspondem a 25% de abertura da válvula. No instante analisado, a válvula encontra-se 50% aberta. Considerando as informações apresentadas, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Q4329381 Engenharia de Automação

Considere uma aplicação de um sistema controlado por CLP para proteção térmica de um tanque aquecido, conforme o diagrama Ladder apresentado a seguir:  




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● I2 é um sensor de temperatura alta do tanque, que permanece fechado enquanto a temperatura for maior que uma temperatura alta estabelecida.


● Q1 aciona o motor da bomba de recirculação.


● T é um temporizador TON ajustado para 5 s.


● Q2 aciona uma válvula eletropneumática de resfriamento.


● I3 é um sensor de temperatura normal do tanque, que permanece fechado enquanto a temperatura for menor que uma temperatura normal estabelecida.


● I1 é um botão de reset manual.



Assinale a alternativa que apresenta corretamente o funcionamento do sistema.

Alternativas
Q4251250 Engenharia de Automação

Em uma estação elevatória de água, um Controlador Lógico Programável (CLP) recebe sinais provenientes de sensores de nível, pressão e vazão, processa essas informações conforme uma programação previamente estabelecida e envia comandos para acionamento de bombas e válvulas. Nesse contexto, qual é a principal função desempenhada pelo CLP no sistema automatizado? 

Alternativas
Q4179841 Engenharia de Automação
Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.
Alternativas
Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: TJ-SC Prova: FGV - 2026 - TJ-SC - Engenheiro Eletricista |
Q4152554 Engenharia de Automação
Em sistemas de automação predial de alta performance, a infraestrutura baseia-se em uma arquitetura distribuída, na qual controladores lógicos programáveis operam de forma interconectada por meio de protocolos de comunicação industrial. O monitoramento contínuo de grandezas elétricas (corrente e tensão) e variáveis ambientais (temperatura e presença) alimenta algoritmos de controle que executam ações em tempo real, visando à eficiência energética e à integridade da instalação.
Considerando os fundamentos de controle automático, bem como os critérios de seletividade e confiabilidade sistêmica, assinale a afirmativa correta. 
Alternativas
Q4093122 Engenharia de Automação
Em uma célula didática de automação, um Controlador Lógico Programável (CLP) executa malha de controle fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms), comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e um módulo de entradas analógicas. A Interface Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão. Durante ensaio, os estudantes observam que variações bruscas no sinal do sensor de pressão provocam oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A análise técnica mais consistente dessa situação indica que:
Alternativas
Q4090741 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Alternativas
Q4085148 Engenharia de Automação
Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.
Alternativas
Q4084243 Engenharia de Automação

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.


Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.

Alternativas
Q4084110 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.

Alternativas
Q4084108 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


Em uma malha de controle em retroalimentação negativa, o sinal de erro corresponde à diferença entre o valor de referência e a variável medida, e sua redução tende a promover a estabilização do processo.

Alternativas
Q4083437 Engenharia de Automação

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo). 


O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.

Alternativas
Respostas
1: E
2: B
3: B
4: D
5: B
6: C
7: C
8: C
9: A
10: C
11: A
12: A
13: A
14: C
15: B
16: B
17: E
18: C
19: C
20: E