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Questões de Concurso Sobre controladores em engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 90 questões

Q4251250 Engenharia de Automação

Em uma estação elevatória de água, um Controlador Lógico Programável (CLP) recebe sinais provenientes de sensores de nível, pressão e vazão, processa essas informações conforme uma programação previamente estabelecida e envia comandos para acionamento de bombas e válvulas. Nesse contexto, qual é a principal função desempenhada pelo CLP no sistema automatizado? 

Alternativas
Q4179841 Engenharia de Automação
Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.
Alternativas
Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: TJ-SC Prova: FGV - 2026 - TJ-SC - Engenheiro Eletricista |
Q4152554 Engenharia de Automação
Em sistemas de automação predial de alta performance, a infraestrutura baseia-se em uma arquitetura distribuída, na qual controladores lógicos programáveis operam de forma interconectada por meio de protocolos de comunicação industrial. O monitoramento contínuo de grandezas elétricas (corrente e tensão) e variáveis ambientais (temperatura e presença) alimenta algoritmos de controle que executam ações em tempo real, visando à eficiência energética e à integridade da instalação.
Considerando os fundamentos de controle automático, bem como os critérios de seletividade e confiabilidade sistêmica, assinale a afirmativa correta. 
Alternativas
Q4093122 Engenharia de Automação
Em uma célula didática de automação, um Controlador Lógico Programável (CLP) executa malha de controle fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms), comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e um módulo de entradas analógicas. A Interface Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão. Durante ensaio, os estudantes observam que variações bruscas no sinal do sensor de pressão provocam oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A análise técnica mais consistente dessa situação indica que:
Alternativas
Q4090741 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Alternativas
Q4085148 Engenharia de Automação
Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.
Alternativas
Q4084243 Engenharia de Automação

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.


Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.

Alternativas
Q4084110 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.

Alternativas
Q4084108 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


Em uma malha de controle em retroalimentação negativa, o sinal de erro corresponde à diferença entre o valor de referência e a variável medida, e sua redução tende a promover a estabilização do processo.

Alternativas
Q4083437 Engenharia de Automação

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo). 


O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.

Alternativas
Q4061841 Engenharia de Automação
Em sistemas de controle e automação, a distinção fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.

Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
Alternativas
Q4058719 Engenharia de Automação
O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito. 
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
Alternativas
Q4058715 Engenharia de Automação
O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:
Alternativas
Q4058714 Engenharia de Automação
A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4027622 Engenharia de Automação
Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento? 
Alternativas
Q4027605 Engenharia de Automação
Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica: 
 LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle. 
Alternativas
Q3974502 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem plataformas especializadas para simulação em tempo real e validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como uma plataforma amplamente utilizada para:
Alternativas
Q3974501 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e automação, a simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos computacionais de sistemas com o hardware real do controlador. Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como principal finalidade: 
Alternativas
Q3974498 Engenharia de Automação
Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle. Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo (LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal de controle que minimiza:
Alternativas
Q3974489 Engenharia de Automação
Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é o(a): 
Alternativas
Respostas
1: A
2: A
3: A
4: C
5: B
6: B
7: E
8: C
9: C
10: E
11: C
12: D
13: D
14: D
15: D
16: E
17: B
18: B
19: B
20: A