Questões de Concurso
Sobre controladores em engenharia de automação
Foram encontradas 80 questões
Ano: 2026
Banca:
FURB
Órgão:
SED-SC
Prova:
FURB - 2026 - SED-SC - Professor - Controle e Processos Industriais |
Q4093122
Engenharia de Automação
Em uma célula didática de automação, um Controlador
Lógico Programável (CLP) executa malha de controle
fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms),
comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized
Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e
um módulo de entradas analógicas. A Interface
Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo
por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data
Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão.
Durante ensaio, os estudantes observam que variações
bruscas no sinal do sensor de pressão provocam
oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no
setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à
latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura
do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do
bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A
análise técnica mais consistente dessa situação indica
que:
Ano: 2026
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
IF-CE
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Sistemas de Computação |
Q4090994
Engenharia de Automação
Um professor orienta um projeto de iniciação
científica que visa desenvolver um sistema de
monitoramento para uma caldeira industrial de alta
pressão. Devido à natureza crítica do equipamento,
a segurança de funcionamento e a tolerância a
falhas são requisitos obrigatórios. O aluno bolsista
apresentou um diagrama esquemático em que o
controlador principal recebe dados de dois
sensores de pressão idênticos e argumentou que
essa redundância dupla é suficiente para garantir
que o sistema continue operando corretamente
caso um dos sensores falhe, pois o software
poderia identificar a divergência. Como
especialista na área, o professor deve corrigir a
concepção do aluno, explicando que a
redundância dupla serve apenas para detecção de
erro, mas não para o mascaramento de falhas, pois
o controlador não saberia qual dos dois sensores
está correto em caso de discordância. Qual técnica
de projeto baseada em redundância de hardware o
docente deve recomendar para permitir que o
sistema identifique o sensor defeituoso e continue
operando automaticamente com os dados
corretos?
Ano: 2026
Banca:
FGV
Órgão:
TCE-SC
Prova:
FGV - 2026 - TCE-SC - Auditor Fiscal de Controle Externo - Engenharia Elétrica |
Q4090741
Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está
desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um
Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma
IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama
Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ANSA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - ANSA - Ênfase 24: Projetos, Construção e Montagem – Elétrica |
Q4084243
Engenharia de Automação
Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.
Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ANSA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - ANSA - Ênfase 22: Operação |
Q4084111
Engenharia de Automação
Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.
O controle feedforward corrige o processo com base exclusivamente na medição da variável controlada, sem considerar perturbações mensuráveis.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ANSA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - ANSA - Ênfase 22: Operação |
Q4084110
Engenharia de Automação
Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.
A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ANSA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - ANSA - Ênfase 19: Manutenção – Instrumentação |
Q4083438
Engenharia de Automação
Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).
Em um sistema de malha fechada, podem ser utilizados o ganho de um controlador proporcional que cause uma oscilação sustentada na planta e o período dessa oscilação para calcular os parâmetros PID.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ANSA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - ANSA - Ênfase 19: Manutenção – Instrumentação |
Q4083437
Engenharia de Automação
Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).
O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.
Ano: 2026
Banca:
FEPESE
Órgão:
Prefeitura de Florianópolis - SC
Prova:
FEPESE - 2026 - Prefeitura de Florianópolis - SC - Engenheiro Eletricista - Edital nº 25 |
Q4061841
Engenharia de Automação
Em sistemas de controle e automação, a distinção
fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e
Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.
Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058719
Engenharia de Automação
O projeto de controladores digitais requer a discretização
de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de
amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do
assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F,
para as falsas:
(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058715
Engenharia de Automação
O controle de processos industriais visa manter as
variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros
e econômicos em malhas de controle complexas.
Considerando as estratégias de controle avançado
comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:
I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.
Está correto o que se afirma em:
I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.
Está correto o que se afirma em:
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058714
Engenharia de Automação
A arquitetura de automação moderna integra o chão de
fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de
comunicação robustos e interfaces de operação
intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável,
o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a
sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
AgSUS
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - AgSUS - Assistente de Projeto - UINFRA (Engenharia e Arquitetura) - Engenheiro Mecânico |
Q4054832
Engenharia de Automação
O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade
determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do
líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.
Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.
O sistema de controle é em malha fechada, pois o controlador utiliza o sinal do sensor de pressão como uma entrada com sinal oposto à base processada no controlador.
Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.
Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.
O sistema de controle é em malha fechada, pois o controlador utiliza o sinal do sensor de pressão como uma entrada com sinal oposto à base processada no controlador.
Ano: 2026
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
AgSUS
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2026 - AgSUS - Assistente de Projeto - UINFRA (Engenharia e Arquitetura) - Engenheiro Mecânico |
Q4054831
Engenharia de Automação
O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade
determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do
líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.
Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.
Considerando-se que, na faixa entre os níveis mínimo e máximo, o sistema possa ser aproximado por uma função linear em torno do nível de referência, o tempo máximo de abertura da válvula solenoide em um ciclo do processo é de 3,9 segundos.
Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.
Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.
Considerando-se que, na faixa entre os níveis mínimo e máximo, o sistema possa ser aproximado por uma função linear em torno do nível de referência, o tempo máximo de abertura da válvula solenoide em um ciclo do processo é de 3,9 segundos.
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027622
Engenharia de Automação
Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do
setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o
comportamento?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027605
Engenharia de Automação
Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura,
nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga.
Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%,
desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese
(banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos
para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador
liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C
(banda total de 4 °C), com a seguinte lógica:
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974502
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem
plataformas especializadas para simulação em tempo real e
validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como
uma plataforma amplamente utilizada para:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974501
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e automação, a simulação
Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos
computacionais de sistemas com o hardware real do controlador.
Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da
implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como
principal finalidade:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974498
Engenharia de Automação
Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador
quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar
controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle.
Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha
do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo
(LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal
de controle que minimiza:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974489
Engenharia de Automação
Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas
saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais
dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é
o(a):
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