Considere o sistema discreto no tempo descrito por: 

Sobre esse sistema, é correto afirmar que é: 

Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo. 

O diagrama de Bode do sistema com função de transferência G(s) é exibido na figura a seguir.

Considerando-se que o ganho K do controlador proporcional foi projetado para que o erro em regime permanente para uma entrada R(s) em degrau unitário seja menor que 10%, assinale a alternativa cujos valores das margens de fase e de ganho de KG(s) mais se aproximam dos valores corretos.

Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.

O gráfico do Lugar das Raízes referente ao sistema, para K > 0, representado na figura acima é:

Considere o sistema de controle em malha fechada representado pela figura abaixo. Sobre o efeito do ganho K no diagrama do lugar geométrico das raízes, assinale a alternativa incorreta: 

Considere o sistema em malha fechada representado pela figura abaixo. 

Sobre o erro em regime permanente para o sistema acima, é incorreto afirmar que: 

A Figura abaixo ilustra o plano de Argand-Gauss de três sistemas de 2ª ordem subamortecidos, cujos polos estão numerados com representações aos sistemas. Considerando que os ângulos dos polos em relação ao eixo σ são os mesmos para todos os sistemas, assinale a alternativa correta:

I - A resposta ao degrau dos três sistemas apresenta a mesma ultrapassagem percentual (overshoot), pois o fator de amortecimento dos três sistemas é o mesmo.

II - A resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de pico, pois os seus polos apresentam maior frequência de oscilação amortecida ω_d.

III - A resposta ao degrau do primeiro sistema apresenta o maior tempo de acomodação (estabilização), pois os seus polos apresentam menor frequência de amortecimento exponencial (ou magnitude da parte real) σ_d.

IV - A frequência natural ω_n do terceiro sistema é a mais elevada. Considerando que o fator de amortecimento é o mesmo, uma vez que o ângulo dos polos em relação ao eixo real é igual, a resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de subida. 

O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.

Fonte: IFSP, 2024

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

Assinale a alternativa correta a respeito de Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).

Considere a FT de um controlador PID contínuo

e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.

Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:  

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. 

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X₀ = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X₁ = Sensor S1
X₂ = Sensor S2
X₃ = Botão liga pulsante
X₄ = Botão desliga pulsante

Nota: O botão retentivo na entrada X₀ , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y₀ = Bomba d’água

O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:



Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados.

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para: