Questões de Concurso
Sobre controladores em engenharia de automação
Foram encontradas 107 questões
Q3852269
Engenharia de Automação
Seja o problema do regulador quadrático ótimo para um sistema
linear descrito pela equação de estados:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
Q3852262
Engenharia de Automação
Um sistema com equação de estados:
Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente
Q3852259
Engenharia de Automação
Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função
de transferência G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 25s) em série com um ganho
real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
Q3852258
Engenharia de Automação
Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho
proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa
unitária.
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
Q3851252
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial,
o controlador compara a temperatura desejada (setpoint) com a
temperatura atual medida pelo sensor e ajusta a potência do
aquecedor.
No cenário, foi descrito o sistema de controle
No cenário, foi descrito o sistema de controle
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093955
Engenharia de Automação
Em um sistema digital de controle distribuído
(SDCD) de automação industrial, foi solicitada pela
equipe técnica a manutenção de um transmissor
conectado diretamente ao controlador lógico
distribuído. Para isso, o técnico deve compreender
o funcionamento da arquitetura do sistema.
Considerando que essa arquitetura possui um
processamento centralizado no nível supervisório,
qual é a função de processamento realizada pelo
controlador distribuído?
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANESUL
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |
Q3539194
Engenharia de Automação
Uma bomba com motor trifásico foi instalada com
o objetivo de realizar a transferência entre dois
reservatórios de abastecimento de água. Para
garantir uma operação que varie a velocidade de
transferência do fluido, de acordo com o pico de
consumo de um do reservatório a jusante, qual
função de controle pode ser utilizada no inversor
de frequência?
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANESUL
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |
Q3539186
Engenharia de Automação
Para evitar a oscilação da saída de um
controlador de temperatura quando o valor de
configuração é atingido, um técnico de
automação pode parametrizar um intervalo de
atuação no processo. Esse intervalo é conhecido
como
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270300
Engenharia de Automação
O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja
entrada é o sinal de erro e (t) e a saída é o sinal de controle u (t).
Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por
, assinale a
alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp)
e Integral ( ki):
Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por
, assinale a
alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp)
e Integral ( ki):
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270290
Engenharia de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270289
Engenharia de Automação
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270288
Engenharia de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F
(falso) nas alternativas a seguir.
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270284
Engenharia de Automação
Para o sistema dinâmico G(s) da equação, determine os ganhos kp, ki, kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de
segunda-ordem para quando 
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270283
Engenharia de Automação
O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via
realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270281
Engenharia de Automação
Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.
Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela
aproximação Backward, 
é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:
Ano: 2024
Banca:
Instituto JK
Órgão:
Prefeitura de Alto Alegre do Maranhão - MA
Prova:
Instituto JK - 2024 - Prefeitura de Alto Alegre do Maranhão - MA - Engenheiro Eletricista |
Q3983964
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle a malha fechada,
a realimentação do sinal de saída para a
entrada do sistema é fundamental. Qual é a
principal função dessa realimentação, do
ponto de vista elétrico?
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451735
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle com malha fechada,
um processo monitorado retorna um valor de erro
com sinal negativo. Nesse cenário, é correto
afirmar que o controlador deve realizar uma ação
de
Ano: 2024
Banca:
IF-MG
Órgão:
IF-MG
Prova:
IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará |
Q3329539
Engenharia de Automação
Considere o sistema discreto no tempo descrito por:
Sobre esse sistema, é correto afirmar que é:
Ano: 2024
Banca:
IF-MG
Órgão:
IF-MG
Prova:
IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará |
Q3329529
Engenharia de Automação
Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.
O diagrama de Bode do sistema com função de transferência G(s) é exibido na figura a seguir.
Considerando-se que o ganho K do controlador proporcional foi projetado para que o erro em regime permanente para uma entrada R(s) em degrau unitário seja menor que 10%, assinale a alternativa cujos valores das margens de fase e de ganho de KG(s) mais se aproximam dos valores corretos.
Ano: 2024
Banca:
IF-MG
Órgão:
IF-MG
Prova:
IF-MG - 2024 - IF-MG - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação - Sabará |
Q3329527
Engenharia de Automação
Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.
O gráfico do Lugar das Raízes referente ao sistema, para K > 0, representado na figura acima é:
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