Questões de Engenharia de Automação - Controladores para Concurso - Página 5

Q4149215

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149215 Engenharia de Automação

Considere um sistema de controle com ganho proporcional Kp cuja função de transferência em malha fechada seja dada por:

Imagem associada para resolução da questão

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Onde C(s) e R(s) correspondem à entrada e à saída do sistema, respectivamente.
Assinale a alternativa que representa a faixa de valores do ganho K_p para que o sistema seja estável.

A

0 < K < 2

B

0 < K < 6

C

2 < K < 4

D

–1 < K < 2

E

–1 < K < 4

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Q4149212

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149212 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre os módulos de entradas e saídas utilizados na integração dos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) com os processos industriais.

A

As saídas analógicas convertem sinais de tensão em valores digitais com resoluções que variam de 8 a 16 bits.

B

As saídas a relé são aplicadas no acionamento de atuadores alimentados somente com tensão contínua.

C

Saídas a TRIAC são aplicadas quando se deseja o acionamento rápido de cargas em corrente contínua.

D

Entradas digitais permitem a leitura dos sinais digitais que podem seguir padrões como 0 a 5 V, 0 a 10 V e 4 a 20 mA.

E

A expansão de entradas e saídas do CLP pode ser realizada com a adoção de módulos de Input/Output remotos.

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Q4149211

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149211 Engenharia de Automação

O programa Ladder exibido na figura está programado em um CLP. A ligação física do CLP inclui um atuador conectado à saída digital Q0.1 e um botão do tipo impulso que, ao ser pressionado, ativa a entrada digital I0.1. A programação inclui ainda um temporizador T1 com atraso na ligação.

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Considerando que após iniciar o sistema o operador manteve o botão acionado por 2 segundos e depois o liberou definitivamente, assinale a alternativa que descreve corretamente o comportamento do sistema.

A

A saída Q0.1 será ativada imediatamente pelo acionamento do botão, se manterá ativada por 10 segundos e então será desativada.

B

A saída Q0.1 será ativada 8 segundos após a liberação do botão e permanecerá ativa continuamente pelo contato de retenção Q0.1.

C

Após o acionamento do botão, a saída Q0.1 se manterá ativa durante 12 segundos e então será desativada imediatamente.

D

Somente após a liberação do botão ocorre o acionamento da saída Q0.1, que se manterá ativa por 8 segundos e então será desativada.

E

Após 12 segundos do acionamento ocorre a ativação da saída Q0.1, que se manterá ativa por 10 segundos e então será desativada.

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Q4149189

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149189 Engenharia de Automação

Circuitos pneumáticos apresentam uma série de vantagens e podem ser integrados com controladores lógicos programáveis (CLP) devido às válvulas comandadas eletricamente, permitindo a obtenção de circuitos eletropneumáticos como os da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta sobre os circuitos eletropneumáticos apresentados e sua forma de integração com CLPs.

A

No CLP deve ser previsto o uso dos sensores para monitorar o retorno do cilindro B devido ao retorno por pressão piloto da válvula 4/2 vias.

B

Como o cilindro A tem retração rápida, o CLP não precisa de temporizador para aguardar o retorno completo do êmbolo.

C

As válvulas de controle de fluxo do cilindro B podem ser invertidas se o CLP acionar a válvula 4/2 vias de forma proporcional.

D

O retorno do cilindro B ocorrerá automaticamente por ação da válvula 5/2 vias caso o CLP não mantenha ativado o solenoide Y3.

E

A válvula direcional 5/2 vias de duplo solenoide permite manter o cilindro A no sentido comandado, mesmo após o CLP retirar os sinais de comando.

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Q4148961

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148961 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre a parametrização de inversores de frequência.

A

Os inversores de frequência possuem parâmetros para ajuste somente das rampas de aceleração em motores com carga conectada.

B

A parametrização das rampas de desaceleração está disponível somente para inversores com resistor de frenagem externo.

C

Parâmetros de velocidade e aceleração permitem estabelecer a parada exata nos motores de indução sem realimentação de posição.

D

A parametrização do inversor de frequência permite selecionar o tipo de controle, por exemplo, controle vetorial sensorless.

E

Parâmetros de potência ativa e reativa permitem ajustar o fator de potência dos motores de indução trifásicos.

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Q4148958

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4148410

Ano: 2022 Banca: Instituto UniFil Órgão: Prefeitura de Maricá - RJ Prova: Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Mecânico |

Q4148410 Engenharia de Automação

A qualidade de um produto, entre outros parâmetros, está ligada ao controle automatizado dos equipamentos e processos aplicados na obtenção do produto desejado. Sobre o erro da variável do processo em relação ao valor desejado em controle de processo, analise as assertivas e assinale a alternativa correta.

I. O controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID) gera a sua saída proporcionalmente ao erro, bem como também proporcionalmente à integral e à derivada do erro.
II. O controlador Proporcional e Integral (PI) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e proporcionalmente à integral do erro, não aceitando assim um erro em regime permanente.
III. O controlador proporcional (P) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e este erro é em regime permanente.
IV. A ação integral nos controladores quando aplicada conjuntamente com a ação proporcional, converge o erro em regime permanente.

A

Apenas II e IV estão corretas.

B

Apenas I, II e III estão corretas.

C

Apenas III e IV estão corretas.

D

Todas estão corretas.

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081675

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081675 Engenharia de Automação

Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o

A

botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.

B

botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também será ativado.

C

silo for ativado, a esteira será desligada.

D

botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.

E

botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também será ativada.

Q4081662

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081662 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

A

Ladder e Texto Estruturado.

B

Python e Diagrama de Blocos Funcionais.

C

Lista de Instruções e C++.

D

Ladder e Java.

E

SFC e Python.

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Q4081661

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081661 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

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Q4081658

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081658 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104535.png (405×316)

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

A

Compensador de avanço de fase.

B

Compensador de atraso de fase.

C

Controlador proporcional-integral.

D

Controlador proporcional-derivativo puro.

E

Controlador proporcional-derivativo-integral.

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Q4081655

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081655 Engenharia de Automação

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

C

a popularidade do controlador proporcional-integral-derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

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Q4081654

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081654 Engenharia de Automação

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

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Q4050440

Ano: 2022 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Itaipu Parquetec Prova: Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Automação |

Q4050440 Engenharia de Automação

Uma vantagem do método de controle quadrático é fornecer um modo sistemático de cálculo da matriz de ganho de controle por realimentação de estado. Sobre os sistemas reguladores ótimos, assinale a afirmativa INCORRETA.

A

Dado um estado inicial x(t0) qualquer, o problema do regulador ótimo é encontrar um possível vetor de controle u(t) que transfira o estado para a região do espaço de estados desejada e para o qual o índice de desempenho seja minimizado. Para que exista um vetor de controle ótimo u(t), o sistema deve ser de estado completamente controlável.

B

O sistema que minimiza (ou maximiza, conforme o caso) o índice de desempenho selecionado é, por definição, ótimo. Embora o controlador possa, em muitas aplicações práticas, não ter nada a ver com a ‘característica ótima’, o ponto importante é que o projeto, baseado no índice quadrático de desempenho, resulte em um sistema de controle estável.

C

A característica de uma Lei de Controle Ótimo, baseada em um índice quadrático de desempenho, é ser uma função linear das variáveis de estado, o que implica a necessidade de realimentar todas as variáveis de estado, independente dessas variáveis estarem disponíveis para realimentação. Se nem todas as variáveis estiverem disponíveis para realimentação, então, não será possível estimar as variáveis de estado não mensuráveis, ou utilizar os valores estimados para gerar sinais de controle ótimo.

D

Se o sistema de controle ótimo for projetado no domínio do tempo, será desejável investigar as características da resposta em frequência para compensar efeitos de ruído. As características da resposta em frequência do sistema devem ser tais que o sistema atenue fortemente na faixa de frequências em que são esperados os ruídos e a ressonância dos componentes (para compensar os efeitos de ruído, deve-se, em alguns casos, modificar a configuração ótima e aceitar um desempenho abaixo de ótimo ou alterar o índice de desempenho).

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Q4050431

Ano: 2022 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Itaipu Parquetec Prova: Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Automação |

Q4050431 Engenharia de Automação

A imagem a seguir ilustra uma malha de controle de pressão:

Imagem associada para resolução da questão

Considerando o exposto, assinale a afirmativa INCORRETA.

A

O transmissor de pressão é chamado de PT-401.

B

O sinal de pressão é enviado à válvula pneumática.

C

A saída do transmissor de pressão é um sinal pneumático.

D

O controlador é designado como PIC-401 (indicador controlador de pressão).

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Q541195

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541195 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

I, II e III.

B

Apenas I.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I e III.

E

Apenas III.

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Q1209459

Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA

Q1209459 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):

A

Possui baixa confiabilidade.

B

É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.

C

Permite a expansão da memória.

D

Pode ser operado em ambiente industrial.

E

É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.

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Q483870

Ano: 2014 Banca: CETRO Órgão: AEB Prova: CETRO - 2014 - AEB - Tecnologista Júnior - Desenvolvimento Tecnológico |

Q483870 Engenharia de Automação

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

A

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

B

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

C

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

D

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

E

Diminuir o ganho proporcional.

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Questões de Concurso Sobre controladores em engenharia de automação

Foram encontradas 107 questões