O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro ^{e (t)} e a saída é o sinal de controle ^{u (t)}. 




Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por  , assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( ^kp) e Integral ( ^ki):