No projeto de sistemas de controle, os compensadores são amp...

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Ano: 2026 Banca: FAURGS Órgão: IF-SC Prova: FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Automação Industrial |

Q4346875 Engenharia de Automação

No projeto de sistemas de controle, os compensadores são amplamente empregados para modificar a resposta dinâmica e o desempenho em regime permanente. Entre as estruturas mais utilizadas estão os compensadores de avanço (Lead), atraso (Lag) e avanço-atraso (Lead-Lag), cada um com características específicas de resposta em frequência.

Com base nesses conceitos, assinale a alternativa correta.

O compensador de avanço (Lead) tende a aumentar a margem de fase e a banda passante do sistema, contribuindo para uma resposta transitória mais rápida.

O compensador de atraso (Lag) é empregado principalmente para aumentar a frequência de cruzamento de ganho, reduzindo o tempo de subida e o tempo de acomodação do sistema.

O compensador de avanço-atraso (Lead-Lag) resulta na superposição de uma rede Lead e uma rede Lag, porém não permite melhorar simultaneamente o desempenho transitório e o erro em regime permanente.

O compensador de avanço (Lead) apresenta comportamento equivalente ao de um filtro passa-baixas, sendo utilizado principalmente para atenuar ruídos de alta frequência provenientes dos sensores.

O compensador de atraso (Lag) reduz o erro em regime permanente porque diminui o ganho do sistema em baixas frequências.

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