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O duty-cyle do sinal de saída Vo é
Vi = 0,5 sen(120t), a tensão pico a pico da forma da saída Vo do amplificador é
I. A pirâmide de automação possui 5 níveis, sendo o mais baixo o nível de processo e o mais alto o nível de gerenciamento corporativo.
II. Uma Interface Homem Máquina (IHM) é um dispositivo do nível de gerenciamento de planta.
III. Um Controlador Lógico Programável (CLP) é um dispositivo do nível de controle de processo.
É correto o que se apresenta em
O princípio de funcionamento fundamental que permite a detecção do objeto metálico por este sensor é que sua aproximação resulta na
No cenário, foi descrito o sistema de controle
Em uma análise FFT em tempo real, qual fator tem maior impacto no tempo de latência do sistema?
Em uma linha de envase automatizada de uma indústria química, robôs manipuladores realizam o enchimento de tanques e frascos. Para garantir a qualidade do processo, são utilizados diferentes sensores:
● Sensor de nível ultrassônico para medir o volume dentro dos tanques; ● Sensor de pressão piezoelétrico para monitorar a linha de bombeamento; ● RTD (Pt100) para medir a temperatura do produto durante o envase; ● Sensores indutivos para detecção de posição dos frascos na esteira; e ● Transmissores inteligentes conectados via Profinet para envio de dados ao supervisório (SCADA).
Durante a operação, verificou-se que a leitura de nível apresentava oscilações e atrasos, dificultando o ajuste preciso da quantidade envasada. A equipe de automação decidiu aplicar um modelo de simulação do processo integrado a algoritmos de aprendizado de máquina para corrigir essas variações e otimizar o controle de enchimento.
Considerando a situação descrita, a solução mais adequada para garantir precisão na medição e maior estabilidade no processo é
Nesse contexto, a estratégia mais adequada para otimizar o desempenho dos robôs será
Nesse contexto, marque a opção que descreve, de forma mais adequada, as possibilidades de emprego de modelos de aprendizado de máquina na solução desse problema.
Em uma linha de montagem automatizada, utiliza-se um sistema híbrido pneumático-hidráulico para realizar o avanço controlado de um cilindro hidráulico de dupla ação, responsável por prensar peças plásticas.
O circuito funciona da seguinte forma:
● Um cilindro pneumático C1 é responsável por acionar, por meio de um mecanismo de alavanca, uma válvula direcional hidráulica 4/3 vias, centro em T, que controla o cilindro hidráulico C2.
● Antes da válvula direcional, existe uma válvula reguladora de pressão ajustada em 60 bar, garantindo que a força máxima no cilindro hidráulico C2 não ultrapasse o valor especificado em projeto.
● Na linha de avanço, foi instalada uma válvula reguladora de vazão unidirecional, permitindo controlar a velocidade apenas no movimento de prensagem.
● O retorno do cilindro hidráulico é livre, limitado apenas pela capacidade de descarga para o tanque.
Durante um teste, observou-se que:
● O cilindro C2 avança, mas sua velocidade varia quando a carga aplicada muda.
● A força de prensagem nunca ultrapassa o valor previsto de projeto.
● No retorno, o cilindro recua rapidamente sem restrição de vazão.
Com base no comportamento apresentado no teste e no circuito projetado, é correto afirmar que