Questões de Concurso Comentadas para Professor - Automação

Q2182347

Q2182347 Legislação Federal

A Resolução IFPR n.º 50, de 14 de julho de 2017, estabelece as normas de avaliação dos processos de ensino-aprendizagem no âmbito do IFPR. Com base nessa resolução, assinale a alternativa que relaciona corretamente o conceito e sua respectiva expressão dos resultados obtidos no processo de avaliação.

A

Conceito A – quando a aprendizagem do estudante for satisfatória e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

B

Conceito B – quando a aprendizagem do estudante for parcialmente plena e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

C

Conceito C – quando a aprendizagem do estudante for razoável e atingir parcialmente os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

D

Conceito D – quando a aprendizagem do estudante for suficiente após exame final e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

E

Conceito E – quando a aprendizagem do estudante for insatisfatória e não atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

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Q2182344

Q2182344 Português

Texto associado

O texto a seguir é referência para a questão.

Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

No que diz respeito à pontuação do texto, a vírgula pode ser corretamente suprimida, mantendo-se os demais sinais de pontuação, depois de:

A

“Historicamente” (linha 1).

B

“incluir” (linha 2).

C

“Autodestrutiva” (linha 6).

D

“tradicionalmente” (linha 23).

E

“história” (linha 22).

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Q2182343

Q2182343 Português

Texto associado

O texto a seguir é referência para a questão.

Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

Os termos “ainda assim” e “mas”, destacados no texto, estabelecem respectivamente relações de:

A

adição – concessão.

B

conclusão – adição.

C

condição – condição.

D

adversatividade – adversatividade.

E

concessão – conclusão.

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

A

PPP.

B

RPP.

C

RRP.

D

RRR.

E

PPR.

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

B

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

C

o custo computacional do FP é O(1).

D

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

E

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081699

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081699 Matemática

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

A

Q* = (-q₀, q₁, q₂, q₃).

B

Q* = (-q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

C

Q* = (q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

D

Q* = (q₀, q₁, q₂, q₃)^-1.

E

Q* = (q₀^-1, q₁^-1, q₂^-1, q₃^-1).

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Q4081698

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

A

x-w-z.

B

y-z-k.

C

z-y-y.

D

x-w-w.

E

z-y-x.

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Q4081697

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081697 Engenharia de Automação

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

A

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

B

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

C

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

D

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

E

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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Q4081696

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081696 Engenharia de Automação

Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em

A

veículos de asa-fixa.

B

veículos de asa rotativa (helicópteros).

C

multirotores.

D

veículos mais leves que o ar (balões, dirigíveis).

E

veículos do tipo tiltrotores.

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Q4081695

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081695 Eletrônica

Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais analógicos, obtidos a partir de sensores distintos. Está disponível um conversor analógico-digital de 16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)

A

1.

B

1 e 2.

C

2 e 3.

D

1, 2 e 3.

E

3.

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Q4081694

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081694 Engenharia Mecatrônica

Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.

Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.

I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II, III e IV.

B

III e IV.

C

I, II e III.

D

I e IV.

E

II e III.

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Q4081693

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081693 Engenharia Mecatrônica

Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores.

Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.

A sequência que preenche as lacunas de forma correta é

A

configuração / garra / posição / juntas

B

posição / juntas / configuração / garra

C

posição / efetuador / posição / juntas

D

orientação / elos / configuração / juntas

E

orientação / garra / posição / elos

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081689

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081689 Engenharia de Automação

Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa

A

a técnica de navegação baseada em campos potenciais.

B

uma variante do algoritmo de Bug.

C

o movimento baseado na jacobiana da velocidade.

D

um método de planejamento aleatório.

E

uma estratégia de mapeamento do ambiente.

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Q4081688

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081688 Engenharia Elétrica

Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de

A

180,0.

B

90,00.

C

22,50.

D

45,00.

E

11,25.

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Q4081687

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081687 Engenharia de Automação

Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?

A

Acelerômetros.

B

Giroscópios.

C

Sistema de posicionamento global (GPS).

D

Sensor de pressão absoluta.

E

Magnetômetros.

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Q4081686

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081686 Engenharia de Automação

Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.

( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.

A sequência correta de eventos é

A

1, 3, 5, 2, 4.

B

2, 4, 1, 3, 5.

C

5, 1, 2, 3, 4.

D

1, 5, 4, 3, 2.

E

3, 1, 5, 2, 4.

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Q4081685

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Engenharia de Automação

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

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Questões de Concurso Comentadas para professor - automação

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