Questões de Concurso Público IF-RS 2025 para Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura

Foram encontradas 40 questões

Q3263360 Engenharia de Automação
Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?
Alternativas
Q3263361 Engenharia de Automação
Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS. 
Alternativas
Q3263362 Não definido
Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.
Alternativas
Q3263363 Não definido
Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.
Alternativas
Q3263364 Não definido
Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA? 
Alternativas
Q3263365 Não definido
Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.
Alternativas
Q3263366 Automação
Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.
Alternativas
Q3263367 Não definido
A modelagem matemática de sistemas é uma ferramenta essencial para representar e analisar fenômenos do mundo real. Esse processo é amplamente utilizado em diversas áreas, como Engenharia, Física e Economia. Com base nisso, assinale a alternativa que melhor descreve a modelagem matemática de sistemas.
Alternativas
Q3263368 Engenharia de Automação
Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.
Alternativas
Q3263369 Não definido
Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.
Alternativas
Q3263370 Matemática
Em relação às matrizes de rotação e às rotações consecutivas com ângulos genéricos (substituição para 90°), considere as seguintes matrizes de rotação, definidas para um ângulo θ:
Rotação em torno do eixo x (para θ1

Imagem associada para resolução da questão


Suponha que sejam realizadas rotações consecutivas na seguinte ordem e que os ângulos são todos de 90°:

1. Uma rotação de θ1 em torno do eixo x. 2. Uma rotação de θ2 em torno do eixo y. 3. Uma rotação de θ3 em torno do eixo z.

Sendo assim, assinale a alternativa que apresenta a matriz resultante, já com a substituição dos valores trigonométricos para 90°, isto é, contendo apenas 0, 1 e -1.
Alternativas
Q3263371 Engenharia Mecatrônica

Considere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo: 



Imagem associada para resolução da questão



Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são definidos pelos quatro valores:



 ai: comprimento do elo (distância entre os eixos zi e zi+1 medidos ao longo do eixo xi).

 αi: ângulo entre os eixos zi e zi+1 medido em torno de xi.

 di: deslocamento ao longo do eixo zi.

 θi: ângulo de rotação em torno do eixo zi.



Para um robô planar com dois graus de liberdade, onde os eixos são rotacionais e os elos operam no plano (portanto, sem deslizamento no eixo z), a representação clássica, que apresenta corretamente os parâmetros de Denavit–Hartenberg para esse robô planar, está apresentada na alternativa:

Alternativas
Q3263372 Engenharia Mecatrônica
Considere a seguinte tabela de parâmetros de Denavit–Hartenberg para um robô com seis graus de liberdade e punho esférico:
Imagem associada para resolução da questão

Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Alternativas
Q3263373 Não definido
Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas
Q3263374 Engenharia de Automação
Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.
Alternativas
Q3263375 Engenharia Mecatrônica
Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:

Imagem associada para resolução da questão


Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Alternativas
Q3263376 Não definido
Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica. 
Alternativas
Q3263377 Automação
Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial. 
Alternativas
Q3263378 Não definido
Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.


Quais estão corretas?
Alternativas
Q3263379 Engenharia de Produção
Em relação aos sistemas de manufatura automatizada e seus componentes, analise as assertivas abaixo:

I. O sistema de manufatura just in time (JIT) é uma abordagem que visa reduzir os estoques ao mínimo possível, produzindo e entregando os produtos apenas quando são necessários, o que pode levar a uma redução nos custos de armazenamento e maior flexibilidade na produção.

II. A automação de processos em sistemas de manufatura com o uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) é a execução de comandos simples, não sendo capaz de gerenciar sistemas mais complexos de controle de produção.

III. A manufatura aditiva, como a impressão 3D, tem ganhado popularidade por permitir a produção de peças com geometrias complexas e personalizadas, sendo altamente eficaz para protótipos e pequenas produções em lotes.

IV. O planejamento de necessidades de materiais (MRP) é um sistema que busca gerenciar os estoques e o fluxo de materiais na produção, mas não leva em consideração os prazos de entrega e as variações na demanda do mercado.


Quais estão corretas?
Alternativas
Respostas
21: C
22: D
23: A
24: A
25: C
26: C
27: E
28: E
29: D
30: D
31: B
32: A
33: D
34: C
35: E
36: A
37: B
38: E
39: B
40: B