Questões de Concurso
Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica
Foram encontradas 152 questões
Ano: 2026
Banca:
Marinha
Órgão:
MARINHA
Prova:
Marinha - 2026 - MARINHA - Professor EBTT - Engenharia Eletrônica/Elétrica |
Q4153987
Engenharia Eletrônica
Examine o circuito da figura abaixo.
Circuito com amplificador operacional (Fonte: Ogata, 2015)
A figura acima mostra um controlador eletrônico proporcional-integral (PI) com amplificador operacional. A função de transferência do controlador é dada por:
Assim, as constantes KP e KI, em função de R1, R2, R3, R4 e C2, são iguais a:
Ano: 2026
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
IF-CE
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2026 - IF-CE - Professor EBTT - Eletrônica Analógica, Digital, de Potência e Sistemas de Controle |
Q4090254
Engenharia Eletrônica
A discretização de um controlador PID pelo método
de Tustin preserva características de estabilidade
ao mapear o plano-s no plano-z via:
Essa transformação
Essa transformação
Q3975550
Engenharia Eletrônica
O controle PD consegue amortecer a resposta de um
sistema atuando no(a):
Q3975542
Engenharia Eletrônica
Em um sistema de controle PID, quando há erro, mas não há
variação do erro, a parcela D:
Q3975528
Engenharia Eletrônica
No controle PID, pode-se falar que, em relação ao sinal
processado, o termo I está sempre relacionado com o(a):
Ano: 2025
Banca:
FGV
Órgão:
CPRM
Prova:
FGV - 2025 - CPRM - Analista em Geociências - Engenharia Eletrônica |
Q3760977
Engenharia Eletrônica
Em ICP-MS, o sistema de automação e controle é o conjunto
integrado de sensores, atuadores, fontes (RF/HV), lógicas de
intertravamento, malhas de controle e software
(HMI/SCADA/LIMS) que garante segurança, ignição e estabilidade
do plasma, condições de vácuo, transporte de amostra, sintonias,
aquisição sincronizada e rastreabilidade metrológica.
Entre estes sistemas, está o sistema de casamento automático do gerador de RF à bobina de plasma.
O sistema de controle RF por potência refletida utiliza o Módulo 1 para amostrar, em tempo real, uma fração da potência do sinal direto (, medida pelo Sensor 2) e uma fração da potência do sinal refletido (, Sensor 1) na linha entre o gerador e a rede de casamento. Então, calcula-se o coeficiente de reflexão e VSWR e um algoritmo aciona os atuadores do circuito de casamento (capacitores a vácuo/indutor variável) para minimizar e manter a carga efetiva próxima de 50 . Assim, maximiza-se a transferência de potência e estabiliza-se o plasma.
O módulo 1 é um
Entre estes sistemas, está o sistema de casamento automático do gerador de RF à bobina de plasma.
O sistema de controle RF por potência refletida utiliza o Módulo 1 para amostrar, em tempo real, uma fração da potência do sinal direto (, medida pelo Sensor 2) e uma fração da potência do sinal refletido (, Sensor 1) na linha entre o gerador e a rede de casamento. Então, calcula-se o coeficiente de reflexão e VSWR e um algoritmo aciona os atuadores do circuito de casamento (capacitores a vácuo/indutor variável) para minimizar e manter a carga efetiva próxima de 50 . Assim, maximiza-se a transferência de potência e estabiliza-se o plasma.
O módulo 1 é um
Ano: 2025
Banca:
FGV
Órgão:
CPRM
Prova:
FGV - 2025 - CPRM - Analista em Geociências - Engenharia Eletrônica |
Q3760963
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Utilize as informações a seguir para responder às próximas 3 (três) questões.
Em um multiplicador de dínodos discretos (Secondary Electron Multiplier), o íon se choca em um dínodo de conversão e libera elétrons secundários que são amplificados em vários estágios de dínodos até gerar um pulso detectável na saída do detector.
Este tipo de detector é utilizado em ICP-MS com analisador de massas por quadrupolo e realizam medidas chamadas de contagem de pulsos.
Durante a realização destas medidas, após o detector registrar um
pulso durante a detecção de um evento, ocorre um curto intervalo
de recuperação conhecido por tempo morto (dead time, 
), sendo
o reflexo do limite de velocidade do circuito de detecção. Durante
este intervalo de tempo, o sistema fica temporariamente
indisponível e qualquer evento não será contado ou irá distorcer a
medida.
Considere o modelo não-paralisável para descrever a taxa de
eventos observados R (contagens por segundo - cps) em função da
taxa real de eventos r (cps) e o dead time (s):
Além das medições de pressão, outros parâmetros também são
monitorados nas linhas de vácuo para evitar: água e ar na linha;
prevenir contaminação de filmes, óleo e solventes; proteger
bombas e válvulas e acelerar o pump-down. Com isso, garante-se
que o ICP-MS opere dentro dos valores de pressões alvo e as
medidas possuam background baixo e estável.
Os parâmetros controlados são:
Os parâmetros controlados são:
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3315163
Engenharia Eletrônica
A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.
Técnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3315162
Engenharia Eletrônica
A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.
Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CNJ
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CNJ - Analista Judiciário - Área Apoio Especializado - Especialidade: Engenharia Elétrica |
Q2562988
Engenharia Eletrônica
Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle.
Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear.
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Sistemas de Suprimento de Energia para Satélites |
Q2523614
Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
Q2361809
Engenharia Eletrônica
O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?
Q2361794
Engenharia Eletrônica
O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta
completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas
polifásicos às suas definições.
Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase.
Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase.
Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Q2361793
Engenharia Eletrônica
Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos
em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as
assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas.
( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Ano: 2023
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Elétrica |
Q2320601
Engenharia Eletrônica
Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha
Fechada com realimentação de saída, apresenta, como
modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha
Fechada em função do ganho proporcional de malha K.
Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?
Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?
Ano: 2023
Banca:
FEPESE
Órgão:
Companhia Águas de Joinville
Prova:
FEPESE - 2023 - Companhia Águas de Joinville - Analista de Gestão - Automação |
Q2265166
Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.
Ano: 2023
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-SC
Prova:
FUNDATEC - 2023 - IF-SC - Professor EBTT - Sistemas de Controle |
Q2224284
Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com
retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de
uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era
possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha
se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde
determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID
utilizado pelo engenheiro foi o método:
Ano: 2023
Banca:
IF-MG
Órgão:
IF-MG
Prova:
IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |
Q2171373
Engenharia Eletrônica
Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de
controlador PID a entradas determinadas,
analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).
São corretas as afirmativas:
analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).
São corretas as afirmativas:
Ano: 2022
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
SEED-PR
Prova:
Instituto Consulplan - 2022 - SEED-PR - Eixo Tecnológico: Controle e Processos Industriais |
Q2112155
Engenharia Eletrônica
Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.
Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:
Ano: 2022
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
SEED-PR
Prova:
Instituto Consulplan - 2022 - SEED-PR - Eixo Tecnológico: Controle e Processos Industriais |
Q2112144
Engenharia Eletrônica
Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
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