Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Foram encontradas 155 questões

Q4090254 Engenharia Eletrônica
A discretização de um controlador PID pelo método de Tustin preserva características de estabilidade ao mapear o plano-s no plano-z via:

                                                                                            Imagem associada para resolução da questão

Essa transformação  
Alternativas
Q3975550 Engenharia Eletrônica
O controle PD consegue amortecer a resposta de um sistema atuando no(a):
Alternativas
Q3975542 Engenharia Eletrônica
Em um sistema de controle PID, quando há erro, mas não há variação do erro, a parcela D:
Alternativas
Q3975528 Engenharia Eletrônica
No controle PID, pode-se falar que, em relação ao sinal processado, o termo I está sempre relacionado com o(a):
Alternativas
Q3760977 Engenharia Eletrônica
Em ICP-MS, o sistema de automação e controle é o conjunto integrado de sensores, atuadores, fontes (RF/HV), lógicas de intertravamento, malhas de controle e software (HMI/SCADA/LIMS) que garante segurança, ignição e estabilidade do plasma, condições de vácuo, transporte de amostra, sintonias, aquisição sincronizada e rastreabilidade metrológica.
Entre estes sistemas, está o sistema de casamento automático do gerador de RF à bobina de plasma.
O sistema de controle RF por potência refletida utiliza o Módulo 1 para amostrar, em tempo real, uma fração da potência do sinal direto (, medida pelo Sensor 2) e uma fração da potência do sinal refletido (, Sensor 1) na linha entre o gerador e a rede de casamento. Então, calcula-se o coeficiente de reflexão e VSWR e um algoritmo aciona os atuadores do circuito de casamento (capacitores a vácuo/indutor variável) para minimizar  e manter a carga efetiva próxima de 50 . Assim, maximiza-se a transferência de potência e estabiliza-se o plasma.
q_62.png (232×294)
O módulo 1 é um
Alternativas
Q3760963 Engenharia Eletrônica

Utilize as informações a seguir para responder às próximas 3 (três) questões. 


Em um multiplicador de dínodos discretos (Secondary Electron Multiplier), o íon se choca em um dínodo de conversão e libera elétrons secundários que são amplificados em vários estágios de dínodos até gerar um pulso detectável na saída do detector.


Este tipo de detector é utilizado em ICP-MS com analisador de massas por quadrupolo e realizam medidas chamadas de contagem de pulsos.


Durante a realização destas medidas, após o detector registrar um pulso durante a detecção de um evento, ocorre um curto intervalo de recuperação conhecido por tempo morto (dead time, r_ee.png (16×25) ), sendo o reflexo do limite de velocidade do circuito de detecção. Durante este intervalo de tempo, o sistema fica temporariamente indisponível e qualquer evento não será contado ou irá distorcer a medida.


Considere o modelo não-paralisável para descrever a taxa de eventos observados R (contagens por segundo - cps) em função da taxa real de eventos r (cps) e o dead time r_ee.png (16×25) (s): 


r_ee 1.png (96×51)

Além das medições de pressão, outros parâmetros também são monitorados nas linhas de vácuo para evitar: água e ar na linha; prevenir contaminação de filmes, óleo e solventes; proteger bombas e válvulas e acelerar o pump-down. Com isso, garante-se que o ICP-MS opere dentro dos valores de pressões alvo e as medidas possuam background baixo e estável.

Os parâmetros controlados são:
Alternativas
Q3315163 Engenharia Eletrônica

A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.


Técnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.

Alternativas
Q3315162 Engenharia Eletrônica

A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.


Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico. 

Alternativas
Q2562988 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle. 



Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear. 

Alternativas
Q2523614 Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. 

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. 

Uma destas técnicas é o método 
Alternativas
Q2447389 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2383442 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2383412 Engenharia Eletrônica
      Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min.

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2381470 Engenharia Eletrônica
        Em um instante inicial, em um tanque com 500 L de água pura, começa a entrar uma mistura de água com corante, a uma taxa de 5 L/min, que possui concentração de 200 g/L de corante. Simultaneamente, o líquido do tanque, que é mantido sempre bem misturado, é drenado a uma taxa de 5 L/min. 

Com base nessa situação hipotética, assinale a opção que corresponde ao instante, dado em minutos, contados desde o instante inicial, em que a massa de corante presente no tanque é igual a 30 kg. 
Alternativas
Q2361809 Engenharia Eletrônica
O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?


Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q2361794 Engenharia Eletrônica
O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas polifásicos às suas definições.

Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase. 

Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico. 

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q2361793 Engenharia Eletrônica
Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. 

( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q2320601 Engenharia Eletrônica
Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K.  

Imagem associada para resolução da questão



Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?
Alternativas
Q2265166 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.
Alternativas
Q2224284 Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:
Alternativas
Respostas
1: A
2: A
3: A
4: B
5: B
6: B
7: C
8: E
9: E
10: A
11: B
12: C
13: C
14: B
15: A
16: E
17: D
18: E
19: B
20: B