Questões de Concurso
Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica
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Um determinado historiador coleta dados de 1.000 sensores; cada sensor envia dados a cada 50 ms; cada pacote de dados consiste de 10 bytes; e consegue armazenar os dados à taxa de compressão média de 2:1.
Qual é o espaço aproximado em disco necessário para se armazenarem os dados coletados por esse historiador durante 5 anos?
Dado 1 ano = 360 dias 1MB(megabyte) = 1.000.000 bytes 1GB(gigabyte) = 1.000MB 1TB(terabyte) = 1.000GB
Assume-se que: • os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”; • não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2; • no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada; • no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.
Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?
Um sistema de controle automático de velocidade possui o diagrama de blocos apresentado na ilustração abaixo.
Admitindo que 
a expressão da função de transferência 
será
A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é:
Analise as afirmativas a seguir:
1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.
2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.
3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.
4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.
São CORRETAS as afirmativas:
A norma ANSI/ISA 5.1 define a simbologia a ser aplicada na confecção de diagramas P&ID (Piping and Instrumentation Diagram).
Empregando-se a norma ISA 5.1 para representar um sistema que possua controle de vasão com uma rede de campo com transmissor/controlador e uma válvula com posicionador eletrônico, as letras A, B, C e D da figura correspondem, respectivamente a:
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
Se a função de transferência em malha fechada de um sistema
for 
, ele será estável para - 20 < k < 0.
A figura abaixo mostra o controle da temperatura do ar em uma serpentina de aquecimento alimentada por água quente através de uma válvula. O sistema consiste em um transdutor de temperatura, um controlador e a válvula de água. A faixa de temperatura do transdutor é de 10 a 65 °C proporcionando uma faixa de pressão de 20 a 100 kPa. O controlador é ajustado para um ganho de 5 para 1 e a faixa de variação de mola da válvula da água quente é de 60 a 80 kPa:
A faixa de pressão, em kPa, do transdutor de temperatura é:
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, TI e TD são os parâmetros do controlador modificado.
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.
Caso o elemento sensor seja resistivo, o elemento de
condicionamento pode ser um circuito do tipo ponte de
deflexão resistiva.
Um circuito de condicionamento do tipo ponte de deflexão reativa necessita de alimentação CC (de corrente contínua).
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
Os circuitos de amostragem e retenção (sample and hold)
normalmente são implementados utilizando-se buffers de
tensão (amplificador de tensão com ganho unitário, alta
impedância de entrada e baixa impedância de saída), além de
capacitor e chave eletrônica.
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é
um atuador digital.
Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:
I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;
II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;
III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em
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