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Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Foram encontradas 157 questões

Q2265166 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.
Alternativas
Q2224284 Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:
Alternativas
Q2171373 Engenharia Eletrônica
Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas,
Imagem associada para resolução da questão



analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).


São corretas as afirmativas: 
Alternativas
Q2112155 Engenharia Eletrônica

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


Imagem associada para resolução da questão


Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Alternativas
Q2112144 Engenharia Eletrônica
Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
Alternativas
Q1923878 Engenharia Eletrônica

Em sistemas de controle lineares e contínuos no tempo, o controlador PID produz o sinal de controle u(t), a partir do sinal de erro e(t), através da seguinte equação:


Imagem associada para resolução da questão


Uma forma prática de se construir um controlador eletrônico do tipo PID é mostrada no diagrama de circuito abaixo.


Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se os amplificadores operacionais ideais, o ganho integral Ki desse controlador PID, expresso em s-1 , é igual a

Alternativas
Q3272650 Engenharia Eletrônica
Na imagem R(s); C(s); Y(s); e, L(s) são, respectivamente: 
38.png (365×141)
Alternativas
Q3272648 Engenharia Eletrônica
O instrumento TC e TT na malha de controle a seguir são identificados, respectivamente, como: 
36.png (347×312)
Alternativas
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico |
Q1755035 Engenharia Eletrônica

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

Alternativas
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico |
Q1755032 Engenharia Eletrônica

Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.


SISTEMA I:  18.png (191×87)


SISTEMA II: 19.png (186×78)


Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,

Alternativas
Q1714481 Engenharia Eletrônica
Valor desejado estabelecido, previamente, como referência de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer:
Alternativas
Q1678109 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

O baixo custo é uma das vantagens do controlador 1, que pode ser amplamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais quanto domésticos.
Alternativas
Q1678108 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

A ação de controle do controlador 2 é denominada controle de taxa, visto que é proporcional à taxa de variação do sinal de erro atuante.
Alternativas
Q1678107 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

O controlador automático determina o desvio entre a saída do processo e o valor de referência, produzindo um sinal de controle que reduz o desvio a zero ou a um pequeno valor.
Alternativas
Q996556 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.


É correto considerar o controlador proporcional como um amplificador com ganho ajustável.

Alternativas
Q996555 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.


O controle derivativo produz uma ação de correção significativa por antecipação do erro atuante no sistema.

Alternativas
Q977064 Engenharia Eletrônica
Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q1098276 Engenharia Eletrônica
Com relação à sintonia de controladores PID em quaisquer pontos de uma malha de controle de temperatura implementada num sistema supervisório, devem ser sintonizados os
Alternativas
Q1098261 Engenharia Eletrônica
Em um ambiente de sistema de controle, necessita-se realizar a sintonia de um controlador PID, segundo o método de Ziegler-Nichols (Z&N) para malha fechada. Nesse caso, uma das características a serem atingidas é
Alternativas
Q1090502 Engenharia Eletrônica
Um controlador deve medir a quantidade de luz ambiente para decidir se liga ou não as luzes externas de uma unidade fabril. Um arranjo típico de conexão a uma porta Px de E/S (Entrada /Saída) do controlador, utilizando um Resistor Dependente de Luz (ou LDR = Light Dependent Resistor) é mostrado na Figura abaixo.
Imagem associada para resolução da questão

Se é do interesse escolher um nível de luminosidade específico, não bastando saber se tem luz ambiente ou não, qual tipo de porta desse controlador deve ser utilizado?
Alternativas
Respostas
21: B
22: B
23: C
24: A
25: D
26: E
27: B
28: E
29: D
30: C
31: A
32: C
33: E
34: C
35: C
36: C
37: C
38: D
39: B
40: C