Questões de Concurso
Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica
Foram encontradas 155 questões

analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).
São corretas as afirmativas:
Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.

Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
Em sistemas de controle lineares e contínuos no tempo, o controlador PID produz o sinal de controle u(t), a partir do sinal de erro e(t), através da seguinte equação:

Uma forma prática de se construir um controlador eletrônico do tipo PID é mostrada no diagrama de circuito abaixo.

Considerando-se os amplificadores operacionais ideais, o
ganho integral Ki
desse controlador PID, expresso em s-1
,
é igual a
O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle
Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.
SISTEMA I: 
SISTEMA II: 
Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,
O baixo custo é uma das vantagens do controlador 1, que pode ser amplamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais quanto domésticos.
A ação de controle do controlador 2 é denominada controle de taxa, visto que é proporcional à taxa de variação do sinal de erro atuante.
O controlador automático determina o desvio entre a saída do processo e o valor de referência, produzindo um sinal de controle que reduz o desvio a zero ou a um pequeno valor.
Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.
É correto considerar o controlador proporcional como um
amplificador com ganho ajustável.
Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.
O controle derivativo produz uma ação de correção
significativa por antecipação do erro atuante no sistema.

Se é do interesse escolher um nível de luminosidade específico, não bastando saber se tem luz ambiente ou não, qual tipo de porta desse controlador deve ser utilizado?
Um dos modos de atuação é no controle dos bicos injetores de combustível, que trabalham sob comando elétrico, podendo estar em 2 estados: aberto (injeta combustível) e fechado (não injeta combustível).
Assumindo que as saídas dos bicos injetores são abertas uma vez a cada rotação do eixo do motor, que o motor gira a 2.400 rpm, e que essa injeção é feita durante 20% do tempo, qual é o tempo em que a UCE deve comandar a abertura dos bicos injetores a cada rotação do motor?
Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?
