Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

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Q1923878 Engenharia Eletrônica

Em sistemas de controle lineares e contínuos no tempo, o controlador PID produz o sinal de controle u(t), a partir do sinal de erro e(t), através da seguinte equação:


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Uma forma prática de se construir um controlador eletrônico do tipo PID é mostrada no diagrama de circuito abaixo.


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Considerando-se os amplificadores operacionais ideais, o ganho integral Ki desse controlador PID, expresso em s-1 , é igual a

Alternativas
Q3272650 Engenharia Eletrônica
Na imagem R(s); C(s); Y(s); e, L(s) são, respectivamente: 
38.png (365×141)
Alternativas
Q3272648 Engenharia Eletrônica
O instrumento TC e TT na malha de controle a seguir são identificados, respectivamente, como: 
36.png (347×312)
Alternativas
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico |
Q1755035 Engenharia Eletrônica

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

Alternativas
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico |
Q1755032 Engenharia Eletrônica

Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.


SISTEMA I:  18.png (191×87)


SISTEMA II: 19.png (186×78)


Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,

Alternativas
Q1714481 Engenharia Eletrônica
Valor desejado estabelecido, previamente, como referência de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer:
Alternativas
Q1678109 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

O baixo custo é uma das vantagens do controlador 1, que pode ser amplamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais quanto domésticos.
Alternativas
Q1678108 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

A ação de controle do controlador 2 é denominada controle de taxa, visto que é proporcional à taxa de variação do sinal de erro atuante.
Alternativas
Q1678107 Engenharia Eletrônica
Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como opções os controladores apresentados na figura antecedente. A partir dessas informações, julgue o item.

O controlador automático determina o desvio entre a saída do processo e o valor de referência, produzindo um sinal de controle que reduz o desvio a zero ou a um pequeno valor.
Alternativas
Q996556 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.


É correto considerar o controlador proporcional como um amplificador com ganho ajustável.

Alternativas
Q996555 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.


O controle derivativo produz uma ação de correção significativa por antecipação do erro atuante no sistema.

Alternativas
Q977064 Engenharia Eletrônica
Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q1098276 Engenharia Eletrônica
Com relação à sintonia de controladores PID em quaisquer pontos de uma malha de controle de temperatura implementada num sistema supervisório, devem ser sintonizados os
Alternativas
Q1098261 Engenharia Eletrônica
Em um ambiente de sistema de controle, necessita-se realizar a sintonia de um controlador PID, segundo o método de Ziegler-Nichols (Z&N) para malha fechada. Nesse caso, uma das características a serem atingidas é
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Q1090502 Engenharia Eletrônica
Um controlador deve medir a quantidade de luz ambiente para decidir se liga ou não as luzes externas de uma unidade fabril. Um arranjo típico de conexão a uma porta Px de E/S (Entrada /Saída) do controlador, utilizando um Resistor Dependente de Luz (ou LDR = Light Dependent Resistor) é mostrado na Figura abaixo.
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Se é do interesse escolher um nível de luminosidade específico, não bastando saber se tem luz ambiente ou não, qual tipo de porta desse controlador deve ser utilizado?
Alternativas
Q1090500 Engenharia Eletrônica
A UCE (Unidade de Controle Eletrônico) é um controlador, com microprocessador embarcado, que os carros modernos possuem para controlar o funcionamento do motor. Isso é feito através da coleta de vários tipos de dados e da atuação sobre o motor.
Um dos modos de atuação é no controle dos bicos injetores de combustível, que trabalham sob comando elétrico, podendo estar em 2 estados: aberto (injeta combustível) e fechado (não injeta combustível).
Assumindo que as saídas dos bicos injetores são abertas uma vez a cada rotação do eixo do motor, que o motor gira a 2.400 rpm, e que essa injeção é feita durante 20% do tempo, qual é o tempo em que a UCE deve comandar a abertura dos bicos injetores a cada rotação do motor?
Alternativas
Q1090497 Engenharia Eletrônica
No processo de modernização de uma refinaria, é comum se começarem os trabalhos fazendo-se um varrimento laser (laser scan), que consiste no uso de um equipamento ótico que faz milhões de medições precisas de distâncias 3D, a partir de um ou mais pontos dentro das instalações. Essas medidas geram um conjunto de pontos, conhecido como nuvem de pontos, e, a partir dele, obtém-se um modelo 3D da refinaria que reflete sua configuração atual (as-built). Isso é feito porque, muitas vezes, a documentação é antiga ou não reflete mudanças que foram feitas ao longo do tempo.
Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?
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Q1090495 Engenharia Eletrônica
Em um ambiente de controle de processos, um dos principais componentes de um sistema PIMS (Process Information Management System) consiste no historiador de processos. Historiadores, são softwares responsáveis por colher os dados de diversas fontes (sensores, sistemas SCADA, DCS, etc.) e armazená-los em um banco de dados temporal. Para armazenar os dados coletados, historiadores geralmente são executados em microcomputadores (servidores), utilizando discos rígidos internos ou externos.
Um determinado historiador coleta dados de 1.000 sensores; cada sensor envia dados a cada 50 ms; cada pacote de dados consiste de 10 bytes; e consegue armazenar os dados à taxa de compressão média de 2:1.
Qual é o espaço aproximado em disco necessário para se armazenarem os dados coletados por esse historiador durante 5 anos?
Dado 1 ano = 360 dias 1MB(megabyte) = 1.000.000 bytes 1GB(gigabyte) = 1.000MB 1TB(terabyte) = 1.000GB
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Q1090486 Engenharia Eletrônica
Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle
Alternativas
Q1090471 Engenharia Eletrônica
Um controlador deve se comunicar com um sensor utilizando o protocolo I2C (“Inter-Integrated Circuit”), com os sinais SDA (“Serial Data”) e SCL (“Serial Clock”) – ver diagrama abaixo.
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Assume-se que: • os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”; • não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2; • no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada; • no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.
Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?
Alternativas
Respostas
21: E
22: B
23: E
24: D
25: C
26: A
27: C
28: E
29: C
30: C
31: C
32: C
33: D
34: B
35: C
36: A
37: C
38: D
39: E
40: B