Questões de Concurso para UFOPA

Q3270285

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270285 Engenharia Eletrônica

O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.

(__) O sistema é instável.

(__) O sistema tem ao menos um polo estável.

(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.

A sequência correta é

A

V – V – F – V

B

V – V – V – F

C

F – F – F – F

D

F – F – F – V

E

F – F – V – F

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Q3270284

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270284 Engenharia de Automação

Para o sistema dinâmico ^G^(s) da equação, determine os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, que sintonizam esse controlador PID são:

A

B

C

D

E

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Q3270283

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270283 Engenharia de Automação

O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.

(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.

A sequência correta é

A

F – F – F.

B

F – V – F.

C

F – V – V.

D

V – F – F.

E

V – F – V.

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Q3270282

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270282 Engenharia de Automação

O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

Imagem associada para resolução da questão

Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:

A

21,1 dB e -180 graus.

B

-21,1 dB e -180 graus.

C

32,8 dB e 45 graus.

D

-32,8 dB e 45 graus.

E

40 dB e -90 graus.

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Q3270281

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270281 Engenharia de Automação

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Operando com um período de amostragem T_s, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward, Imagem associada para resolução da questão é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:

A

B

C

D

E

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Q3270280

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270280 Engenharia de Automação

Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.

Imagem associada para resolução da questão

O modelo representativo desse sistema é

A

G₁ (s)

B

G₂ (s)

C

G₃ (s)

D

G₄ (s)

E

G₅ (s)

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Q3270279

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270279 Matemática

Observe a equação a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação à realização de estado mostrada na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) É instável.

(__) É não observável, porém é controlável.

(__) O regulador de estado u = –x estabiliza o sistema.

A sequência correta é

A

F – F – V.

B

F – V – F.

C

V – F – V.

D

V – F – F.

E

F – F – F.

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Q3270278

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270278 Engenharia de Automação

Observe a equação abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.

(__) É assintoticamente estável.

(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.

(__) É de fase mínima.

(__) Não é causal.

A sequência correta é

A

F – F – V – V.

B

F – V – F – V.

C

V – F – V – F.

D

V – F – F – F.

E

F – V – F – F.

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Q3270157

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270157 Direito do Trabalho

De acordo com a NR 7, constatada ocorrência ou agravamento de doença relacionada ao trabalho ou alteração que revele disfunção orgânica por meio dos exames complementares do Quadro 2 do Anexo I, dos demais Anexos desta NR ou dos exames complementares incluídos com base no subitem 7.5.18 também da NR 7, caberá à organização, após informada pelo médico responsável pelo PCMSO:

A

Emitir a Comunicação de Acidente do Trabalho – CAT.

B

Afastar o empregado da situação, ou do trabalho.

C

Encaminhar o empregado à Previdência Social, quando houver afastamento do trabalho superior a 20 (vinte) dias, para avaliação de incapacidade e definição da conduta previdenciária.

D

Reavaliar os riscos ocupacionais e as medidas de prevenção pertinentes no PGR, quando necessário.

E

Solicitar a esse profissional que realize exames médicos em outros empregados sujeitos às mesmas situações de trabalho.

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Q3270156

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270156 Segurança e Transporte

De acordo com as normas de segurança do trabalho, em atividades de transporte de sacas, fica estabelecida a distância máxima de __________ para o transporte manual de um saco.

O termo que preenche corretamente a lacuna é

A

60m (sessenta metros).

B

50m (cinquenta metros).

C

40m (quarenta metros).

D

30m (trinta metros).

E

20m (vinte metros).

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Q3270155

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270155 Direito do Trabalho

A Microempresa Individual - MEI, a Microempresa – ME e a Empresa de Pequeno Porte – EPP, desobrigadas de elaborar PCMSO, de acordo com o subitem 1.8.6 da NR 01, devem realizar e custear exames médicos ocupacionais admissionais, demissionais e periódicos de seus empregados, a cada

A

seis meses.

B

um ano.

C

um ano e seis meses.

D

dois anos.

E

dois anos e seis meses.

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Q3270154

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270154 Segurança e Saúde no Trabalho

Para cada exame clínico ocupacional realizado, o médico emitirá Atestado de Saúde Ocupacional - ASO, que deve conter, obrigatoriamente:

I. Razão social e CNPJ ou CAEPF da organização; nome completo do empregado, número de seu CPF e sua função; descrição dos perigos ou fatores de risco identificados e classificados no PGR que necessitem de controle médico previsto no PCMSO, ou a sua inexistência.
II. Indicação e data de realização dos exames ocupacionais clínicos e complementares a que foi submetido o empregado; definição de apto ou inapto para a função do empregado.
III. O nome do médico responsável pelo PCMSO, se houver.
IV. A assinatura do médico que realizou o exame clínico.

Estão corretas

A

I e II, somente.

B

I e III, somente.

C

I e IV, somente.

D

II, III e IV, somente.

E

I, II, III e IV.

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Q3270153

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270153 Direito do Trabalho

De acordo com a NR 15, o trabalhador que estiver no exercício de trabalho em condições de insalubridade, tem assegurada a percepção de adicional, incidente sobre o salário mínimo da região, equivalente a

I. 40% (quarenta por cento), para insalubridade de grau máximo.
II. 30% (vinte por cento), para insalubridade de grau médio.
III. 20% (dez por cento), para insalubridade de grau mínimo.
IV. No caso de incidência de mais de um fator de insalubridade, será apenas considerado o de grau mais elevado, para efeito de acréscimo salarial, sendo vedada a percepção cumulativa.

Estão corretas

A

I e II, somente.

B

I e III, somente.

C

I e IV, somente.

D

II, III e IV, somente.

E

I, II, III e IV.

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Q3270152

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270152 Direito do Trabalho

A NR 16 (que regulamenta as atividades e operações perigosas) estabelece que trabalhadores no exercício de trabalho em condições de periculosidade tenham assegurada a percepção de adicional de

A

25% (vinte e cinco por cento), incidente sobre o salário, com os acréscimos resultantes de gratificações, prêmios ou participação nos lucros da empresa.

B

30% (trinta por cento), incidente sobre o salário, com os acréscimos resultantes de gratificações, prêmios ou participação nos lucros da empresa.

C

30% (trinta por cento), incidente sobre o salário, sem os acréscimos resultantes de gratificações, prêmios ou participação nos lucros da empresa.

D

35% (trinta e cinco por cento), incidente sobre o salário, com os acréscimos resultantes de gratificações, prêmios ou participação nos lucros da empresa.

E

35% (trinta por cento), incidente sobre o salário, sem os acréscimos resultantes de gratificações, prêmios ou participação nos lucros da empresa.

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Q3270151

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270151 Segurança e Saúde no Trabalho

De acordo com a NR 7, no exame demissional, o exame clínico deve ser realizado em até 10 (dez) dias contados do término do contrato, podendo ser dispensado caso o exame clínico ocupacional mais recente tenha sido realizado há menos de __________ dias, para as organizações graus de risco 1 e 2, e há menos de __________ dias, para as organizações graus de risco 3 e 4.

Os termos que preenchem corretamente as lacunas são

A

100 (cem) e 60 (sessenta), respectivamente.

B

135 (centro e trinta e cinco) e 90 (noventa), respectivamente.

C

100 (cem) e 90 (noventa), respectivamente.

D

135 (centro e trinta e cinco) e 60 (sessenta), respectivamente.

E

100 (cem) e 30 (trinta), respectivamente.

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Q3270150

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270150 Segurança e Saúde no Trabalho

De acordo com a NR 7, o trabalhador deve realizar exame clínico ao retornar à atividade de trabalho, quando este tiver sido afastado ou quando ausente por período igual ou superior a __________ por motivo de doença ou acidente, de natureza ocupacional ou não.

O termo que preenche corretamente a lacuna é

A

20 dias.

B

30 dias.

C

45 dias.

D

60 dias.

E

90 dias.

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Q3270149

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270149 Legislação Federal

De acordo com a NR 23, toda organização deve adotar medidas de prevenção contra incêndios, em conformidade com a legislação estadual e, quando aplicável, de forma complementar, com as normas técnicas oficiais. Assinale a alternativa que apresenta uma dessas medidas.

A

Os locais de trabalho devem contar com uma saída disposta de modo que aqueles que se encontrem nesses ambientes possam abandoná-los com rapidez e segurança em caso de emergência.

B

As aberturas, saídas e vias de passagem devem ser mantidas desobstruídas, durante 24 horas.

C

Nenhuma saída de emergência deve ser fechada à chave ou presa durante a jornada de trabalho.

D

As saídas de emergência podem ser equipadas com dispositivos de travamento em caso da necessidade de restrição de acesso.

E

Deve-se informar e treinar os brigadistas quanto ao uso dos equipamentos de combate ao incêndio.

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Q3270148

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270148 Segurança e Saúde no Trabalho

De acordo com a NR 17, a avaliação ergonômica preliminar das situações de trabalho, dependendo do risco e dos requisitos legais, a fim de identificar os perigos e produzir informações para o planejamento das medidas de prevenção necessárias, pode ser realizada por meio das abordagens:

A

Qualitativas e/ou quantitativas.

B

Quantitativas e/ou semiquantitativas.

C

Qualitativas e/ou semiqualitativas.

D

Qualitativas, semiqualitativas, quantitativas, semiquantitativas ou uma combinação dessas abordagens.

E

Qualitativas, quantitativas, semiquantitativas ou uma combinação dessas abordagens.

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Q3270147

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270147 Engenharia Civil

De acordo com a NR 18, entre as medidas de prevenção contra queda de altura, consta a seguinte obrigatoriedade:

A

As aberturas no piso devem ter fechamento provisório constituído de material em madeira resistente travado ou fixado na estrutura.

B

Deve haver, na periferia da edificação, a instalação de proteção contra queda de trabalhadores e projeção de materiais a partir do início dos serviços necessários à concretagem da primeira laje.

C

A proteção, quando constituída de anteparos rígidos com fechamento total do vão, deve ter altura mínima de 1,25 m (um metro e vinte e cinco centímetros).

D

Quando da utilização de redes de segurança, essas devem ser confeccionadas e instaladas de acordo com os requisitos de segurança e ensaios previstos nas normas EN 1263-1 e EN 1263-2 ou em normas técnicas nacionais vigentes, sendo o sistema de redes submetido a uma inspeção quinzenal para verificação das condições de todos os seus elementos e pontos de fixação.

E

Os vãos de acesso às caixas dos elevadores devem ter fechamento provisório de toda a abertura, constituído de material de madeira ou metálico, travado ou fixado à estrutura, até o fechamento da alvenaria.

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Q3270146

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro de Segurança do Trabalho |

Q3270146 Engenharia Civil

De acordo com a NR 18, na etapa da obra de execução de fundação, é correto afirmar:

A

Toda escavação com profundidade superior a 1,20 m (um metro e vinte centímetros) somente pode ser iniciada com a liberação e autorização do profissional legalmente habilitado, atendendo ao disposto nas normas técnicas nacionais vigentes.

B

Em caso de escavações com profundidade igual ou inferior a 1,20 m (um metro e vinte centímetros), deve-se avaliar no local a existência de riscos ocupacionais e, se necessário, adotar as medidas de prevenção.

C

É proibida a utilização de sistema de tubulão escavado manualmente com profundidade superior a 10m (dez metros).

D

O tubulão escavado manualmente deve ser encamisado em toda a sua extensão.

E

As ocorrências e as atividades sequenciais da escavação manual do tubulão devem ser registradas semanalmente em livro próprio por profissional legalmente habilitado.

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