Considere o sistema contínuo representado pelo diagrama de blocos da Figura 4, com realimentação unitária negativa. Sejam U(s), X₁(s), X₂(s) e Y(s) as transformadas de Laplace dos sinais u(t), x₁(t), x₂(t) e y(t), respectivamente. Considere ainda que x₁(t) e x₂(t) representam as variáveis de estado do sistema, enquanto u(t) e y(t) representam, respectivamente, a entrada e a saída.

Figura 4 – Diagrama de blocos de um sistema de controle. 

Assinale a alternativa que determina as matrizes A, B, C e D da representação em espaço de estados do sistema, na forma:

ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du.

Considere um sistema dinâmico cuja entrada u(t) é uma tensão elétrica e a saída y(t) é uma variável de processo em velocidade. Para identificar a dinâmica desse sistema, foi realizado um ensaio em malha aberta, aplicando-se um degrau de amplitude 40 V no instante t = 15 s. A resposta temporal da saída é apresentada na Figura 3.

Figura 3 – Resposta ao degrau do sistema.  

Considere ainda que:

1) O sistema pode ser representado por um modelo linear de primeira ordem;

2) Observa-se, na Figura 3, que o valor final da saída é de 40 rad/s;

3) O sistema atinge o tempo de assentamento, segundo o critério de 2%, no instante t = 35 s.

Assinale a alternativa que determina a função de transferência em malha aberta que relaciona Y(s) à entrada U(s).

A Figura 2 apresenta um sistema de controle em malha fechada.

Figura 2 – Diagrama de blocos de um sistema de controle.

 

Considerando R(s) como o sinal de referência (setpoint) e Y(s) como a saída do sistema, assinale a alternativa que representa corretamente a função de transferência equivalente entre a entrada e a saída do sistema, ou seja, H(s) = Y(s)/R(s).

Como parte de uma atividade didática sobre cinemática e planejamento de trajetórias, um manipulador planar do tipo RR foi programado para executar um movimento entre dois pontos. O manipulador possui dois elos com comprimentos L₁ = 10 cm e L₂ = 5 cm. Em determinado instante da trajetória, as juntas encontram-se nas posições θ₁ = 30° e θ₂ = 60°. A posição do efetuador no plano cartesiano é dada por

Com base nas informações apresentadas e nos conceitos de cinemática e planejamento de trajetórias, assinale a alternativa correta.

Em uma atividade didática de Robótica Industrial, um manipulador robótico de seis graus de liberdade foi programado para executar um cordão de solda ao longo da junta entre duas chapas metálicas. Como requisito, o efetuador deve percorrer uma trajetória cartesiana retilínea, mantendo velocidade constante e orientação fixa.

Durante a execução do movimento, observa-se que, em determinado trecho da trajetória, o controlador passa a exigir velocidades articulares muito elevadas, provocando a saturação de alguns atuadores e pequenos desvios em relação ao cordão de solda programado. Após analisar o comportamento do manipulador, o professor utiliza essa situação para discutir com os estudantes as causas e as consequências da operação do robô próxima a uma configuração singular.

Com base na situação descrita e nos conceitos de cinemática diferencial de manipuladores robóticos, assinale a alternativa correta.

Durante uma atividade prática de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), o professor propõe aos estudantes a modernização da linha automatizada de envase apresentada na Figura 1, com o objetivo de discutir a expansão da arquitetura de um CLP modular e sua integração com dispositivos de automação industrial.

O CLP da bancada didática está equipado apenas com módulos de entradas e saídas digitais, utilizados no controle da válvula solenoide e do motor da esteira. Entretanto, sua arquitetura permite a instalação de módulos adicionais de entradas e saídas, analógicos ou digitais, bem como de interfaces de comunicação compatíveis com a Unidade Central de Processamento (CPU), sem a necessidade de substituí-la.

Para a atividade, os estudantes deverão especificar os recursos necessários para que a modernização da linha atenda simultaneamente aos seguintes requisitos:

● monitorar continuamente o nível do reservatório por meio de um transmissor com sinal de saída analógico de 4–20 mA;

● permitir o ajuste contínuo da velocidade da esteira por meio de um inversor de frequência comandado pelo CLP, utilizando uma interface de comunicação compatível com o padrão físico RS-485;

● disponibilizar informações de produção e operação para um sistema supervisório, sendo a comunicação entre o CLP e o sistema supervisório realizada por meio de uma interface de comunicação compatível com o padrão físico Ethernet.

Com base nas informações da atividade e na arquitetura dos Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), assinale a alternativa que apresenta uma solução adequada para atender aos requisitos descritos.

Em uma aula prática de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), um professor utiliza a bancada didática apresentada na Figura 1 para demonstrar aos estudantes a implementação de uma linha automatizada de envase de garrafas utilizando a linguagem Ladder (LD). Para a atividade, considere:

● o seguinte funcionamento da bancada didática: i) inicialmente, o motor da esteira (Q0.1) permanece ligado, transportando as garrafas até a posição de envase; ii) quando uma garrafa é detectada pelo sensor S1 (I0.0), o motor da esteira (Q0.1) é desligado e a válvula solenoide (Q0.0) é ligada para iniciar o enchimento da garrafa; iii) a válvula solenoide (Q0.0) permanece ligada enquanto o sensor S2 (I0.1) não detectar que o líquido atingiu o nível especificado; iv) durante esse período, a garrafa permanece parada na posição de envase, mantendo o sensor S1 (I0.0) continuamente acionado; v) quando o sensor S2 (I0.1) detectar que o nível especificado foi atingido, a válvula solenoide (Q0.0) deverá ser desligada e o motor da esteira (Q0.1) deverá ser ligado novamente, transportando a garrafa para a etapa seguinte do processo;

● que as nomenclaturas I0.0 e I0.1 correspondem aos endereços das entradas digitais, enquanto Q0.0 e Q0.1 correspondem aos endereços das saídas digitais do CLP;

● que os sensores S1 e S2 são do tipo PNP, indicando nível lógico 1 apenas quando acionados.

Com base nas informações da atividade e na Figura 1, assinale a alternativa que apresenta uma implementação em linguagem Ladder (LD), conforme a IEC 61131-3, compatível com a lógica de acionamento descrita.

A bancada didática apresentada na Figura 1 é utilizada por um docente para demonstrar aos estudantes o funcionamento do ciclo de varredura (Scan Cycle) de um Controlador Lógico Programável (CLP). Nesse sistema, o sensor fotoelétrico S1 (I0.0) detecta a presença da garrafa na posição de envase, enquanto o sensor S2 (I0.1) identifica quando o líquido atinge o nível especificado. A válvula solenoide Q0.0 é responsável pelo enchimento da garrafa, e o motor da esteira Q0.1 realiza o transporte das garrafas. As nomenclaturas I0.0 e I0.1 correspondem aos endereços das entradas digitais, enquanto Q0.0 e Q0.1 correspondem aos endereços das saídas digitais do CLP representado na Figura 1.

Considerando a arquitetura apresentada na Figura 1 e o funcionamento do ciclo de varredura (Scan Cycle) de um CLP, assinale a alternativa correta.

Durante uma aula prática da disciplina de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), um professor apresenta aos estudantes uma bancada didática composta por um CLP de arquitetura modular utilizado no controle de uma linha automatizada de envase. Durante a atividade, o docente explica que a arquitetura modular permite ampliar o número de entradas, saídas e interfaces de comunicação por meio da instalação de módulos compatíveis, sem a substituição da Unidade Central de Processamento (CPU). Com base na arquitetura dos Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), analise as afirmações a seguir.

I - A Unidade Central de Processamento (CPU) é responsável por executar o programa do usuário, realizar operações lógicas, aritméticas e de controle e coordenar o funcionamento dos demais módulos que compõem o CLP.

II - Em CLPs de arquitetura modular, cada módulo de entrada e saída executa independentemente o programa do usuário, dispensando a utilização de uma Unidade Central de Processamento (CPU) para o gerenciamento do sistema.

III - Os módulos de entrada recebem informações provenientes dos dispositivos de campo, como sensores e botoeiras, enquanto os módulos de saída enviam comandos a dispositivos e equipamentos de campo, como contatores, válvulas solenoides, inversores de frequência e sinalizadores luminosos.

IV - Em um CLP de arquitetura modular, é possível ampliar o sistema por meio da instalação de módulos adicionais de entrada, saída ou comunicação compatíveis, desde que respeitados os limites de expansão definidos para o equipamento utilizado.

Quais estão corretas?

Analise as seguintes descrições de requisitos gerais das instalações de estabelecimentos que elaboram vinhos e derivados. 

I - Nas áreas de manipulação da bebida e do vinagre, os pisos devem ser de materiais resistentes, impermeáveis, laváveis e antiderrapantes, além de serem de fácil higienização.
II - Os alojamentos e refeitórios podem estar localizados nas proximidades das áreas de manipulação da bebida e do vinagre, com acesso direto e comunicação entre os locais.
III - Todos os locais refrigerados devem possuir termômetro ou dispositivos de registro da temperatura, para assegurar a uniformidade da temperatura na conservação de matérias-primas e produtos e durante os processos industriais. 
IV - Todos os equipamentos e utensílios devem apresentar formato e estrutura que assegurem a higiene, permitindo a completa limpeza e desinfecção. Não é admitido o uso de equipamentos fixos em indústrias de bebidas e vinagre.

Quais estão corretas? 

O dióxido de enxofre (SO₂) é um composto muito importante utilizado na conservação de vinhos, devido às suas propriedades antioxidantes e antimicrobianas. Sobre a análise de dióxido de enxofre para o controle de qualidade de vinhos, assinale a alternativa correta.

Uma equipe de pesquisadores pretende comparar quatro vinhos experimentais. Após sessões de treinamento, os avaliadores utilizam uma lista consensual de atributos como intensidade aromática, frutas vermelhas, acidez, adstringência e corpo e atribuem notas de intensidade a cada atributo. Os dados posteriormente são submetidos à Análise de Variância e à Análise de Componentes Principais. Considerando a metodologia descrita, assinale a alternativa correta. 

O vinho possui uma série de sais dissolvidos ou em suspensão, entre eles, o bitartarato de potássio (KHT), que pode cristalizar e comprometer a limpidez. Assinale a alternativa que descreve corretamente o tratamento para prevenir a precipitação do bitartarato de potássio (KHT) nos vinhos. 

Sobre a fermentação alcoólica de vinhos, realizada por leveduras do gênero Saccharomyces, analise as seguintes afirmativas e assinale-as com V (verdadeiro) ou F (falso).

( ) O sucesso de uma fermentação alcoólica depende da manutenção da população de leveduras viáveis em níveis suficientes até que os açúcares fermentescíveis tenham sido consumidos.
( ) A glicólise é o processo inicial do catabolismo de carboidratos e consiste na transformação de glicose e frutose em etanol.
( ) Durante a fermentação do mosto da uva, as leveduras do gênero Saccharomyces direcionam o piruvato principalmente para a produção de etanol, a fim de regenerar o NAD+ consumido pela glicólise.
( ) A fermentação gliceropirúvica é uma via alternativa para regenerar NAD+ e gera glicerol como produto.
( ) As leveduras do gênero Saccharomyces necessitam de quantidades significativas de amônia, prolina e aminoácidos, como fonte de nitrogênio assimilável para sintetizar a biomassa. 

A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é 

Considere as afirmações abaixo sobre o Regulamento Técnico para a fabricação de bebidas e vinagres (Instrução Normativa nº 5 de 31 de março e 2000, do Ministério da Agricultura e do Abastecimento), quanto às condições higiênicas e sanitárias.

I - As matérias-primas devem ser inspecionadas e classificadas antes de seguirem para a linha de elaboração dos produtos e devem passar por controles laboratoriais que atestem a sua qualidade.
II - Para a prevenção da contaminação cruzada do vinho e dos derivados da uva e do vinho nas diversas fases de elaboração, as pessoas devem lavar bem as mãos entre uma e outra manipulação de produtos.
III - Como princípio geral, na manipulação do vinho e dos derivados da uva e do vinho, só deverá ser utilizada água potável. 
IV - O material de embalagem do vinho e dos derivados da uva e do vinho deve ser seguro e conferir proteção apropriada contra a contaminação.

Quais estão corretas? 

A quantificação exata de compostos aromáticos e fenólicos pode ser obtida com o uso dos seguintes equipamentos, respectivamente: 

Sobre as boas práticas de fabricação na indústria vitivinícola, assinale a alternativa correta.

Das tecnologias emergentes na indústria de alimentos, qual representa um avanço corrente na gestão da maceração de vinhos tintos?

Sobre o ensino de Artes Visuais na Educação Profissional e Tecnológica (EPT), analise as afirmativas a seguir, classificando-as com V (verdadeiro) ou F (falso).

( ) A formação humana integral compreende o desenvolvimento dos estudantes em suas dimensões científica, cultural, ética, estética, técnica e política, superando uma concepção restrita de preparação para o mercado de trabalho.

( ) A integração curricular na EPT pressupõe a articulação entre diferentes áreas do conhecimento, preservando a especificidade de cada componente curricular e favorecendo a compreensão da realidade em sua complexidade.

( ) Na EPT, o ensino de Artes Visuais organiza-se prioritariamente em função das demandas formativas do eixo tecnológico do curso, articulando-se às demais áreas do conhecimento de forma complementar.

( ) O ensino de Artes Visuais pode contribuir para a compreensão das relações entre cultura, ciência, tecnologia e trabalho, articulando processos criativos, reflexão crítica e produção de conhecimentos.

A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é

Numere a segunda coluna de acordo com a primeira, associando as situações aos respectivos princípios da mediação cultural em Artes Visuais.

(1) Durante uma sessão de cineclube, os participantes compartilham diferentes interpretações do filme, relacionando-o às próprias experiências e aos contextos sociais e culturais discutidos após a exibição.

(2) Em uma atividade educativa, o mediador apresenta informações históricas, estéticas e culturais que ampliam as possibilidades de interpretação da obra.

(3) Em uma visita mediada, o público é incentivado a compreender diferentes sentidos produzidos pela obra em diálogo com sua produção, circulação, recepção e com as experiências dos participantes

(4) Em uma exposição, o educador apresenta uma única interpretação da obra e orienta os visitantes a adotá-la como a leitura correta.

( ) Articulação entre obra, contexto e experiência do público.

( ) Transmissão unidirecional do conhecimento.

( ) Construção compartilhada de sentidos.

( ) Ampliação dos repertórios culturais.

A sequência numérica correta de preenchimento dos parênteses da segunda coluna, de cima para baixo, é