A auditoria em saúde no Brasil passou por transformações significativas desde suas origens ligadas às instituições previdenciárias até a sua consolidação com a criação do Sistema Único de Saúde. A evolução histórica da auditoria médica reflete as mudanças nas políticas públicas e nos modelos de gestão, sendo essencial compreender os marcos que definiram sua estrutura atual. Considerando essa trajetória, qual marco legal consolidou a auditoria como instrumento de gestão no sistema de saúde brasileiro?