Proteger os direitos humanos fundamentais, o exercício da cidadania e das liberdades públicas constitui princípio norteador da atuação da Guarda Municipal. 

Patrulhamento repressivo constitui princípio norteador da atuação da Guarda Municipal. 

Uso ostensivo da força, a fim de reprimir as infrações, constitui princípio norteador da atuação da Guarda Municipal.

Preservar a vida e reduzir o sofrimento constituem princípios norteadores da atuação da Guarda Municipal, mas não há preocupações relacionadas com a diminuição das perdas, uma vez que a preocupação central da Guarda Municipal é com a vida, sendo a preservação do patrimônio secundária.