Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

Foram encontradas 155 questões

Q186483 Engenharia Eletrônica
Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo
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Q186439 Engenharia Eletrônica
O controle PID está consagrado na indústria em muitos processos distintos, nos quais se ressalta que o(a)
Alternativas
Q183719 Engenharia Eletrônica
Imagem 006.jpg

Considerando que, no circuito acima, o amplificador operacional
seja ideal, julgue os itens subsecutivos.

Esse circuito pode ser considerado como a parte derivativa de um controlador PID.
Alternativas
Q183716 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

No domínio do tempo, a resposta do sistema em tela a uma entrada com forma de rampa unitária (linha pontilhada no gráfico abaixo) terá a forma da curva em linha contínua mostrada nesse mesmo gráfico.

Imagem 003.jpg
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Q183715 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

A malha de realimentação de controle, conforme o diagrama de bloco, assegura a estabilidade do sistema.
Alternativas
Q183713 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

O erro no sistema alimenta um controlador proporcional de ganho unitário.
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Q183712 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

A planta do sistema é linear, consistindo em um sistema de primeira ordem. Apesar de essa planta estar sob a ação de uma malha de controle, formando um sistema em malha fechada, o sistema global também é linear e de primeira ordem.
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Q183711 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

Considerando que o sistema em tela utiliza um controlador do tipo proporcional, para reduzir o erro estacionário nesse processo, um procedimento recomendado é a substituição desse controlador por outro, mas do tipo derivativo.
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Q183710 Engenharia Eletrônica
Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.

As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.
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Q183109 Engenharia Eletrônica

Considere as informações a seguir para responder à  questão.


O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= Imagem associada para resolução da questãodefinido com x1(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) , posição angular e x2(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

                           Imagem associada para resolução da questão e  y(t) = [1,0] x(t)


Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é

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Q180887 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima. Trata-se de um

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Q107784 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = Imagem 027.jpg em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.
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Q107783 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.
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Q107782 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.
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Q107781 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.
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Q107780 Engenharia Eletrônica
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.
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Q1660679 Engenharia Eletrônica

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue o item a seguir.


O uso do termopar como sensor de temperatura tornaria o condicionador de sinal desnecessário.
Alternativas
Q1660678 Engenharia Eletrônica

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue o item a seguir.


Quando o sensor de temperatura termorresistivo é um RTD (resistive temperature detector) de platina, a calibração do sistema não se faz necessária.
Alternativas
Q1660676 Engenharia Eletrônica

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue o item a seguir.


Caso a planta esteja localizada em um ambiente industrial susceptível a ruído elétrico, um controlador do tipo PID poderia tornar-se instável devido ao termo derivativo.

Alternativas
Q1660674 Engenharia Eletrônica

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue o item a seguir.


O sinal de erro em regime permanente pode ser reduzido a zero, caso o controle de temperatura da planta seja realizado por um controlador do tipo proporcional (controlador P).

Alternativas
Respostas
121: D
122: D
123: E
124: C
125: C
126: C
127: C
128: E
129: E
130: C
131: B
132: E
133: E
134: C
135: E
136: E
137: E
138: E
139: C
140: E