Questões de Concurso
Sobre análise de sistemas lineares em engenharia eletrônica
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Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário r (t) = u(t). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.
Essa transformação
Um sistema de controle digital utiliza um microcontrolador para amostrar a resposta de um sensor de temperatura e atuar sobre uma válvula proporcional. O modelo contínuo simplificado do processo é:
O sistema é amostrado a uma frequência de 10 Hz e implementado em um microcontrolador ARM com conversores A/D e D/A de 12 bits. Deseja-se converter este sistema para o domínio discreto utilizando o método da transformação por retenção de ordem zero (ZOH).
O modelo discreto G(z) equivalente aproximado, utilizando o
método da substituição 
onde o período de amostragem T = 0,1s é
Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial:
onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador.
Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador.
Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que
Determine o valor das correntes que passam nos resistores de 1Ω, 2Ω, 3Ω e 4Ω, respectivamente.
Qual o valor da impedância total do circuito a seguir?
Para isso, são adotados diversos procedimentos que devem ser seguidos por todos os usuários do laboratório.
Um dos procedimentos muito utilizados é classificar os usuários do laboratório de acordo com o seu conhecimento. Relacione o nível de usuário com as tarefas que podem executar.
N1 – Operação supervisionada
N2 - operação supervisionada avançada
N3 – operação autônoma
N4 – manutenção/administrador.
( ) No SEM: Ajustar foco e estigmador, escolher WD e apertura da objetiva, realizar EDS pontual e mapas curtos. No ICP-MS: ligar plasma por receita, correr rotinas de tuning e blank, rodar amostras de baixa periculosidade, interpretar flags simples.
( ) manutenção preventiva de bombas, atualização de software/firmware, integração de detectores, checagem de vazamento, abertura de chamados com fabricante.
( ) No SEM: trocar amostras, realizar EDS/WDS completo, flash mapping, calibração de magnificação, limpeza de aperturas. No ICP-MS: realizar sequência de calibração, correção de interferências via método documentado, realizar troca de cones e spray.
( ) Pode realizar tarefas de baixo risco: navegar amostra, ajustar foco, capturar imagem e preparar diluições padrão sem tóxicos/voláteis.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada:
Com base nos princípios, nas técnicas e nas aplicações a respeito dos sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o item a seguir.
Um sistema não linear poderá gerar harmônicos na saída mesmo quando excitado por um sinal senoidal.
Com base nos princípios, nas técnicas e nas aplicações a respeito dos sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o item a seguir.
A análise de estabilidade de sistemas não lineares poderá ser realizada pelo critério de Nyquist.
Considere o circuito apresentado a seguir.
Determine o valor da tensão V2.
A respeito da teoria de controle de sistemas dinâmicos e processamento de sinais, julgue o item que se segue.
Um sistema dinâmico físico real, modelado como linear, contínuo e invariante no tempo e de segunda ordem, poderá ter suas raízes características distintas, sendo uma real e a outra complexa.
A respeito da teoria de controle de sistemas dinâmicos e processamento de sinais, julgue o item que se segue.
Os filtros de sinais do tipo FIR (finite impulse response) utilizam realimentação e, por consequência, devem ser bem dimensionados para evitar instabilidade assintótica.
A respeito da teoria de controle de sistemas dinâmicos e processamento de sinais, julgue o item que se segue.
Para um sistema linear contínuo e invariante no tempo, com todos os polos distintos e representado no espaço de estados, pode-se obter uma representação alternativa, chamada forma modal, por transformação linear se os autovetores da matriz de estado original forem conhecidos.
Com base na figura precedente, que ilustra um sinal senoidal, julgue os itens subsequentes.
I A frequência desse sinal é 3 Hz.
II O período do sinal é de aproximadamente 166,67 ms.
III No domínio da frequência, esse sinal pode ser representado por um único pico de amplitude de 10 V, em 3 Hz.
Assinale a opção correta.
Em relação aos tipos de filtragem no processamento digital de imagens, julgue o item subsequente.
O uso de filtros passa-baixa, por destacar as bordas dos corpos hídricos, é a melhor opção para avaliar formas e sinuosidades desses corpos.
O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.
Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.
(__) O sistema é instável.
(__) O sistema tem ao menos um polo estável.
(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.
A sequência correta é
Julgue o próximo item, a respeito de teoria de controle.
Um sistema de controle de malha aberta normalmente
apresenta maior rejeição a distúrbios que um sistema de
malha fechada.
Julgue o próximo item, a respeito de teoria de controle.
Em comparação a um sistema de malha aberta, a
realimentação do sistema de malha fechada causa a redução
do ganho do sistema.
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