Durante o deslocamento do caminhão-pipa em área
urbana, o ajudante percebe a presença de placas, marcas
no pavimento, semáforos, gestos de agentes e sinais
sonoros, todos com o objetivo de organizar a circulação e
garantir segurança aos usuários da via. De acordo com o
Código de Trânsito Brasileiro, a finalidade principal da
sinalização de trânsito é: