Durante o deslocamento do caminhão-pipa em área urbana, o ajudante percebe a presença de placas, marcas no pavimento, semáforos, gestos de agentes e sinais sonoros, todos com o objetivo de organizar a circulação e garantir segurança aos usuários da via. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, a finalidade principal da sinalização de trânsito é: