Na sintonia de um controlador proporcional, integral e deri...

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Ano: 2026 Banca: Instituto IACP Órgão: Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL Prova: Instituto IACP - 2026 - Prefeitura de Colônia Leopoldina - AL - Engenheiro Eletricista |

Q4179841 Engenharia de Automação

Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.

A ação integral reduz erro permanente, a saturação exige anti-windup, e o atraso de transporte reduz margem de fase do sistema em malha fechada.

A ação derivativa aumenta ganho em baixa frequência, corrige erro permanente e permite elevar ganho integral em processos com atraso dominante.

O anti-windup amplia a integração durante saturação do atuador, acelerando retorno ao regime e reduzindo sobressinal após grandes perturbações.

A margem de ganho fica pouco afetada pelo atraso de transporte, pois a fase é compensada pela realimentação unitária e pela ação proporcional.

O ruído de medição favorece o termo derivativo, pois melhora a sensibilidade da malha e amplia amortecimento em frequências elevadas.

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