Analise a figura de um sistema de controle em tempo contínuo abaixo:



Na figura acima, Y(s) é a saída, R(s) é a entrada de referência e o erro é a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema. Assinale a opção que apresenta o erro estacionário do sistema para uma entrada do tipo degrau unitário.

Dados: Gp(s) = 1,  A(s) = 1/(s. (s + 5)) e B(s) = (s + 4) / (s + 0,2)

Considere o seguinte sistema de controle contínuo na forma de espaço de estados:

A função de transferência Y(s)/U(s) do sistema é:

Considere a seguinte função de transferência de um sistema em tempo discreto:

Sejam Z1 e Z2 as raízes da equação característica. Pode-se afirmar que o sistema é:

A função de transferência de malha aberta de um sistema de controle com realimentação unitária é dada por:



Supondo que K > 0, determine o intervalo de valores de K compatíveis com a estabilidade do sistema e assinale a opção correta.

Nas frequências de micro-ondas, a transmissão de sinais se dá, basicamente, por visada direta e as antenas transmissora e receptora devem ser instaladas de modo a evitar obstruções. Assumindo condições ideais, onde a curvatura da Terra é o único fator limitante da visada direta, suponha que um enlace de micro-ondas usa antenas com altura h = 100 m.
Qual deverá ser a máxima distância “d” entre as antenas, em quilômetros?

Uma função essencial de computadores consiste na realização de operações puramente aritméticas usando elementos lógicos.

No sistema mostrado acima, se o código de entrada for A = 1, B = 0 e Cn-1 = 1, as saídas S e Cn serão

Analise a figura abaixo.

Dada a função f(t) conforme mostrado na figura acima, a transformada de Fourier de f(t) é

No sistema de controle realimentado mostrado na figura abaixo, 

Com base na figura e informações acima, considere uma excitação em R(s) com rampa unitária e aplicada em R(s). O valor de K para um erro máximo de 5% na saída Y(s), em estado estável, é 

Considere para o sistema de controle mostrado abaixo,

Qual é a função de transferência do sistema? 

Considere um sistema realimentado com um controlador tipo proporcional apresentado no diagrama de blocos na figura abaixo. Ao se aplicar um sinal r(t) do tipo degrau com amplitude finita, é esperado que o valor do sinal de erro e(t), em regime permanente, convirja para:



Ao se aplicar um sinal r(t) do tipo degrau com amplitude finita, é esperado que o valor do sinal de erro e(t), em regime permanente, convirja para: 

O comportamento de um sistema dinâmico pode ser analisado por meio dos parâmetros de sua função de transferência. Considere que um sistema, descrito por:

G(S) = 10/s+20

 é submetido à uma entrada tipo degrau unitário. O valor da resposta forçada desse sistema e o tempo necessário para atingir 98% do valor final são, respectivamente:

Considere o sistema de controle representado pelo diagrama em blocos abaixo, sendo C(s) a saída do sistema, R(s) o valor do set-point e L(s) o distúrbio. 

Pode-se afirmar que, para o sistema de controle regulatório, sendo R(s) = 0, a função de transferência do sistema será dada por:

Ao aplicar-se uma função de grau r(t) com amplitude 5 à entrada de um sistema de controle por realimentação negativa, representado pela função de transferência Gp(s), obtem-se a resposta temporal: c(t) = 3∙t.

Considere:

Em relação à estabilidade do sistema de controle, é correto afirmar que:

No circuito RLC abaixo, considera-se ω = 500 rad/s e o valor eficaz da tensão em Vs igual a 60V∠0º .

O valor da potência ativa será igual a

Deseja-se projetar um sistema de segurança eletrônica que será composto por 3 sensores infravermelhos.
Esse sistema de segurança deverá acionar um alarme somente quando as quatro situações forem atendidas simultaneamente:
(1) o sensor A estiver acionado ou sensor U estiver desligado; (2) o sensor U estiver acionado ou o sensor Y estiver desligado; (3) o sensor Y estiver desligado ou o sensor U estiver desligado; (4) o sensor U ou o sensor Y estiverem acionados ou o sensor A desligado.
A única expressão lógica que atende as exigências desse sistema de segurança é

A Ladder foi uma das primeiras linguagens destinadas à programação de controladores lógicos programáveis. Associe corretamente as saídas dessa programação à sua definição.

SAÍDAS

(1) Set

(2) À rele

(3) Digital 

(4) Simples

(5) Complementar

DEFINIÇÕES

( ) Comando de cargas que trabalham com tensão alternada ou contínua.

( ) Acionada de acordo com a programação feita pelo usuário e é considerada do tipo NPN ou PNP.

( ) Transferência para o endereço associado a ela do valor de tensão oposto ao de sua entrada.

( ) Acionamento e sua retenção de um operando de saída quando, na entrada associada a ela, houver um pulso.

( ) Transferência para o endereço associado a ela do valor de tensão que estiver em sua entrada.

A sequência correta é

Fontes de alimentação tipicamente possuem valor de tensão constante, sejam elas CA ou CC. Caso seja preciso variar ou controlar a potência aplicada a uma carga, é necessário o emprego de algum tipo de dispositivo capaz de controlar a quantidade de energia a ser transferida para a carga. Choppers são circuitos que podem desempenhar essa função.

Quais são as técnicas de chaveamento mais utilizadas em circuitos Choppers?

Para o bom funcionamento de um retificador controlado de silício (SCR) é correto afirmar que se torna necessário aplicar um

Nos projetos de controle moderno, há de se procurar algumas carcaterísticas gerais que contribuem para que o sistema cumpra sua finalidade de controle, de forma confiável e robusta frente a todas as situações que poderão afetar de alguma maneira o sistema instalado.

São características desejáveis nos sistemas de controle, exceto:

Veja a representação em blocos de um sistema de controle em malha fechada.

Fonte: Arquivo da Banca Elaboradora.

Qual alternativa apresenta corretamente a função transferência G_MF = Y(s)/ R(s) ?