Analise a figura a seguir.

A função de transferência do circuito acima é dada por:

Em relação à terminologia utilizada nas medições, analise as afirmativas abaixo.

I. Sensibilidade é a razão entre a intensidade do sinal de saída ou resposta do instrumento e a intensidade do sinal de entrada da variável sob medição.

II. Exatidão é a medida do grau de concordância ou proximidade entre a indicação de um instrumento (valor medido) e o valor verdadeiro da variável sob medição.

III. Precisão é a medida do grau de reprodutibilidade da medida, isto é, para um determinado valor da variável, representa o grau de afastamento entre medidas sucessivas.

Está correto apenas o que se afirma em

A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle. A função de transferência desse sistema é igual a

Para o circuito RLC, abaixo, as tensões de entrada e saída são, respectivamente v_i e v_o. E possui também, os elementos reativos descarregados no instante de tempo t = 0. Assim, a função de transferência desse circuito é igual a

Informe se é falso (F) ou verdadeiro (V) o que se afirma sobre o diagrama de blocos abaixo. A seguir, indique a opção com a sequência correta.

Considere:

- C1 e C2 são condições.

- I1, I2, I3 e I4 são instruções que não afetam C1 e C2.

( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I3 executa.

( ) Quando C1 é falsa e C2 é verdadeira, I4 executa.

( ) I2 executa independente de C1 e C2.

( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I1 executa.

O sistema representado pela figura abaixo é um controle em malha fechada.

Qual é a função de transferência deste sistema?

Controladores PID são sistemas de fácil implementação e baixo custo, portanto são muito comuns a aplicações em processos produtivos na indústria. Sobre sistemas de controle PID, assinale a alternativa incorreta.

Considerando somente K positivo, o sistema é marginalmente estável para

Dado as funções de transferências abaixo, quanto à estabilidade a malha fechada, variando-se apenas o ganho K, é correto afirmar que:

O valor em regime estacionário da função de transferência para uma entrada a degrau é

O erro de estado estacionário para o sistema descrito pelas equações abaixo para entrada em degrau com ganho 2 é

Analise a figura a seguir.

0 princípio de funcionamento do sensor óptico baseia-se na existência de um emissor e de um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua saída. Considerando o diagrama de blocos da figura acima, em qual bloco ocorre o ajuste do sinal modulado para níveis compatíveis com o circuito eletrônico do sensor?

O controlador PID é largamente utilizado em automação e controle, e pode ser descrito por sua função de transferência no domínio da frequência como:
Onde cada um dos ganhos K1, K2 e K3, representam, respectivamente, os ganhos das ações que são ajustados independentemente. O primeiro método de Ziegler e Nichols, desenvolvido em 1942, denominado de Sensibilidade Limite, foi uma forma de sintonizar o controlador PID à planta que se deseja controlar. Segundo esse método, ajustam-se os ganhos até que se tenha uma oscilação contínua em malha fechada. Que ajuste é esse?

Para um melhor entendimento de um sistema real, existem técnicas de análise de sua estrutura quando submetido a diferentes sinais, tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência para observar sua resposta. Em relação aos domínios de tempo e frequência, analise.


l. Na análise no domínio do tempo sinais são injetados na entrada de um dispositivo a ser testado para analisar o comportamento do ganho/atenuação na sua saída em função da frequência de corte.

ll. No domínio da frequência é muito comum a aplicação de padrões de sinais como impulso, degrau, rampa, dentre outros, e observar sua forma e intensidade na saída.

lll. Como exemplo de instabilidade, um sistema apresenta em sua saída um aumento de nível do sinal que não amorteceu, gerando uma oscilação que tende a aumentar.

lV. Um sistema analisado no domínio da frequência, geralmente poderá ser visualizado em um analisador de espectro relacionando a intensidade do sinal no eixo vertical e a frequência no eixo horizontal.


Estão corretas somente as afirmativas

A figura ilustra um modelo matemático de um sistema físico de controle através do diagrama de bloco (a) e de um diagrama simplificado equivalente (b).




Marque a função de transferência K(s) para que a função do bloco da figura (b) seja equivalente ao diagrama da figura (a).

Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, é necessário

Dentro do processo produtivo, o transmissor de pressão é um dos instrumentos mais utilizados. Ele capta o sinal do elemento primário, o processa e o leva ao elemento que irá, efetivamente, fazer o controle. Um transmissor de pressão, cuja faixa de medição é 0 a 12 kgf/cm² e a saída de 4 a 20 mA, mede uma pressão de 7 kgf/cm² . Nesta condição, o sinal de saída em mA, é igual a

Analise a função de transferência a seguir.

Com relação à função acima, determine as frequências de corte, em rad/s, assinalando, a seguir, a opção correta.

Analise a função de transferência a seguir.

Com relação à função acima, determine os valores de K para os quais haverá estabilidade, assinalando, a seguir, a opção correta.

Analise a figura a seguir.

Considerando o Diagrama de Blocos do sistema da figura acima, calcule a função de transferência, e assinale a opção correta.