Os sistemas de controle em malha fechada possui três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das característcas do controle desejado em cada caso em particular.
Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respetivas características.
FORMA DE ATUAÇÃO BÁSICA DE CONTROLE
(P) Proporcional (I) Integrativo (D) Derivativo
CARACTERÍSTICAS
( ) Tem a capacidade de atuar no controle enquanto houver erro. ( ) Produz correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se grande. ( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. ( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo. ( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade. ( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro. ( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.
A sequência correta dessa associação é:

Embora as características de um dado sistema de controle estejam intimamente relacionadas às particularidades de sua aplicação específica, podemos enumerar algumas considerações gerais que os projetistas devem se atentar na maior parte das aplicações de controle moderno.
Posto isso, o projetista de sistemas de controle deve procurar

A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.

Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele

Analise os gráficos abaixo.

Quais ações de controle foram implementadas, respectivamente, em cada um deles?

Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.

I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.

III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.

A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é

Observe o diagrama de blocos de um sistema de controle industrial.

Os números indicados na figura acima correspondem à:

Um controlador proporcional-derivativo (PD) é sensibilizado por um desvio que se manifesta com uma velocidade de 20%/min.

Considerando VP > SV, ação direta; Kp =2; KD=0, 20 min e So= 45%, qual a saída do controlador 15 segundos após o início do desvio?

Associe as duas colunas relacionando campo elemento de controle com as suas respectivas definições.

Elementos de Controle

(1) Variável Controlada

(2) Variável Manipulada

(3) Sistema

(4) Distúrbios

(5) Controle com realimentação

Definições

( ) É a grandeza ou a condição modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da variável controlada.

( ) É um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um sistema.

( ) É a grandeza ou condição que é medida.

( ) É a combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo.

( ) É uma operação que, na presença de distúrbios, tem como objetivo diminuir a diferença entre uma entrada pré-definida e a saída de um sistema.

A sequência correta dessa associação é

Sobre engenharia de controle e controladores proporcional, integral e derivativo, assinale a alternativa correta.

Microprocessadores e computadores estão cada vez mais presentes no dia a dia de muitas pessoas. A esse respeito, avalie as afirmações a seguir.

I. Microprocessador é um circuito digital sequencial projetado para obedecer uma sequência de instruções denominada programa.

II. O microprocessador se conecta à memória através de um grupo de linhas denominado barramento.

III. Arquiteturas Superescalares são constituídas de múltiplos processadores, com execução de instruções em pipelines sequenciais, com memória cache independente.

IV. Os computadores contém cinco unidades essenciais, as quais sejam unidade lógica e aritmética, unidade memória, unidade de controle, unidade de entrada e unidade de saída.

Acerca de microprocessadores e computadores apenas está correto o que afirma em

O diagrama em blocos abaixo representa o transmissor AM-DSB. Qual é a denominação do bloco 5?

Os polos da função de transferência da figura a seguir, considerando TD = 0, são expressos por:

A matriz de transferência para o sistema representado pelas equações a seguir é:

Analise a seguir o diagrama de blocos de um transmissor.

Com relação a esse diagrama de blocos, é CORRETO afirmar:

Analise a figura a seguir.

Considere que a figura (a) representa o sistema de malha fechada e que a figura (b) representa o diagrama de Nyquist desse sistema que indica que o ponto -1 +j0 é envolvido pelo lugar geométrico de G(S)H(S) uma vez. Determine o número de polos que G(S)H{S) deve ter no semiplano direito do plano S, para o sistema ser estável e assinale a opção correta.

Observe a figura a seguir

Calcule a função de transferência relacionada a C(S) e R(S), com base na figura acima, assinale a opção correta.

Analise as figuras a seguir.

A figura (b) representa o lugar das raízes do sistema da figura (a). Determine os valores de K para os quais o sistema é estável e assinale a opção correta.

Considere o sistema representado no espaço de estados pelas seguintes equações.

Determine a função de transferência desse sistema, e, assinale a opção correta.

Considere a seguinte representação no espaço de estados de um sistema de tempo contínuo.

Determine o valor de K, para que o sistema NÃO seja de estado completamente controlável, e assinale a opção correta

Determine a transformada inversa de Laplace da função de transferência e assinale a opção correta.

Dado: Considere que