Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle

Nos projetos de controle moderno, há de se procurar algumas carcaterísticas gerais que contribuem para que o sistema cumpra sua finalidade de controle, de forma confiável e robusta frente a todas as situações que poderão afetar de alguma maneira o sistema instalado.

São características desejáveis nos sistemas de controle, exceto:

Veja a representação em blocos de um sistema de controle em malha fechada.

Fonte: Arquivo da Banca Elaboradora.

Qual alternativa apresenta corretamente a função transferência G_MF = Y(s)/ R(s) ?

Os sistemas de controle em malha fechada possui três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das característcas do controle desejado em cada caso em particular.
Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respetivas características.
FORMA DE ATUAÇÃO BÁSICA DE CONTROLE
(P) Proporcional (I) Integrativo (D) Derivativo
CARACTERÍSTICAS
( ) Tem a capacidade de atuar no controle enquanto houver erro. ( ) Produz correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se grande. ( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. ( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo. ( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade. ( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro. ( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.
A sequência correta dessa associação é:

Embora as características de um dado sistema de controle estejam intimamente relacionadas às particularidades de sua aplicação específica, podemos enumerar algumas considerações gerais que os projetistas devem se atentar na maior parte das aplicações de controle moderno.
Posto isso, o projetista de sistemas de controle deve procurar

A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.

Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele