Analise a figura de um sistema de controle em tempo contínuo abaixo:



Na figura acima, Y(s) é a saída, R(s) é a entrada de referência e o erro é a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema. Assinale a opção que apresenta o erro estacionário do sistema para uma entrada do tipo degrau unitário.

Dados: Gp(s) = 1,  A(s) = 1/(s. (s + 5)) e B(s) = (s + 4) / (s + 0,2)