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Q3281160 Automação
O controle de sistemas dinâmicos é uma área fundamental da engenharia que busca regular o comportamento de sistemas em tempo real, utilizando modelos matemáticos para analisar e projetar soluções. Considerando as características de sistemas dinâmicos, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q3272500 Engenharia de Automação
Considere as seguintes afirmativas sobre circuitos com amplificadores operacionais:

I. A realimentação negativa reduz a distorção harmônica.
II. Um amplificador diferencial é o estágio de saída típico de um amplificador operacional.
III. O amplificador de instrumentação com amplificador operacional possui um amplificador somador no estágio de saída.
IV. O amplificador somador tem duas ou mais entradas, com cada entrada amplificada pelo seu ganho de canal e uma única saída contendo a soma das entradas amplificadas.

São verdadeiras as afirmativas
Alternativas
Q3272485 Automação

A expressão booleana obtida da tabela da verdade abaixo é:



Imagem associada para resolução da questão

Alternativas
Q3270302 Engenharia de Automação

Considere o circuito lógico mostrado na figura a seguir.



Imagem associada para resolução da questão


 Com base na figura acima, assinale a alternativa que corresponde à expressão Booleana do circuito.

Alternativas
Q3270300 Engenharia de Automação
O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e (t) e a saída é o sinal de controle u (t)


Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por  Imagem associada para resolução da questão, assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp) e Integral ( ki):
Alternativas
Q3270299 Engenharia de Automação
A ponte de Wheatstone pode ser utilizada para o condicionamento de sinais a partir de sensores resistivos, como se mostra no diagrama de circuito a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Com base nesse diagrama, é correto afirmar:
Alternativas
Q3270298 Engenharia de Automação
Uma configuração de circuito para instrumentação eletrônica utilizada em automação é mostrada no diagrama a seguir, em que u1 e u2 são sinais de entrada e y é a saída.

Imagem associada para resolução da questão

Com base nesse diagrama, é correto afirmar:
Alternativas
Q3270297 Engenharia de Automação

Observe o diagrama a seguir.



Imagem associada para resolução da questão



Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.



(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é amplificado na saída.


(__) A configuração é de circuito tipo inversor.


(__) O ganho desse sistema é - R2 R1.



A sequência correta é

Alternativas
Q3270295 Engenharia de Automação
Em relação às tecnologias do tipo SCADA, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.

A sequência correta é
Alternativas
Q3270294 Engenharia de Automação
Sobre os sistemas SCADA, é INCORRETO afirmar:
Alternativas
Q3270292 Engenharia de Automação
Dentre as opções mostradas a seguir, assinale a que NÃO é um padrão utilizado em redes industriais de automação.
Alternativas
Q3270291 Engenharia de Automação
Em relação aos conceitos em automação e controle de processos mostrados a seguir, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas abaixo.

(__) Sensores proveem informações dos processos automatizados e do ambiente ao redor deles, convertendo informação física, como pressão, temperatura, nível, em sinais elétricos.
(__) Sistemas de condicionamento de sinais convertem sinais de entrada e saída dos processos para níveis adequados de utilização, executando funções de amplificação ou atenuação, filtragem, conversão analógica-digital e digital-analógica.
(__) Atuadores convertem os dados medidos na saída do processo controlado em ação física, como: válvulas, sistemas de bombeamento, sistemas de frenagem, servomotores.
(__) Controladores tomam as decisões de correção e atuação com base nos seus sinais de entrada provenientes dos sinais dos sensores e das referências.

A sequência correta é
Alternativas
Q3270290 Engenharia de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
Alternativas
Q3270289 Engenharia de Automação
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar: 
Alternativas
Q3270288 Engenharia de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é
Alternativas
Q3270287 Engenharia de Automação

Observe a seguinte equação.



Imagem associada para resolução da questão



Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: Imagem associada para resolução da questão

Alternativas
Q3270286 Engenharia de Automação
Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência  r (k) e de perturbação v (k) para a saída y (k) .

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência correta é
Alternativas
Q3270284 Engenharia de Automação
Para o sistema dinâmico G(s) da equação, determine os ganhos kp, ki, kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Alternativas
Q3270283 Engenharia de Automação
O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.

(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1)  =  Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A  -  LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.

A sequência correta é
Alternativas
Q3270282 Engenharia de Automação
O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

Imagem associada para resolução da questão

Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Alternativas
Respostas
181: D
182: E
183: D
184: D
185: C
186: B
187: D
188: E
189: A
190: C
191: B
192: E
193: A
194: C
195: C
196: D
197: B
198: A
199: D
200: C