Questões de Concurso Comentadas para IF-RS

Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3263374

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263374 Engenharia de Automação

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

A

Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

B

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

C

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

D

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

E

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

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Q3263373

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263373 Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

A

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

B

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

C

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

D

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

E

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

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Q3263369

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263369 Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

A

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

B

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

C

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

D

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

E

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

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Q3263368

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263368 Engenharia de Automação

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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Q3263366

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263366 Automação

Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

A

São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).

B

Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.

C

São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.

D

São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.

E

São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.

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Q3263365

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263365 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

A

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

B

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

C

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

D

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

E

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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Q3263364

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263364 Engenharia de Automação

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

A

Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.

B

Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.

C

Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

D

Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.

E

Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.

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Q3263363

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263363 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

A

Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.

B

Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.

C

Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.

D

Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.

E

Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.

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Q3263362

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263362 Engenharia de Automação

Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.

A

Robôs cartesianos: utilizam um sistema de coordenadas X, Y e Z para movimentos lineares precisos.

B

Robôs SCARA: são utilizados exclusivamente para transporte de cargas pesadas em longas distâncias.

C

Robôs colaborativos: projetados exclusivamente para substituir completamente a mão de obra humana.

D

Robôs cilíndricos: caracterizados por movimentos restritos apenas a planos horizontais.

E

Robôs antropomórficos: utilizados apenas para tarefas de montagem, não possuem capacidade de soldagem ou pintura.

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Q3263361

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263361 Engenharia de Automação

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.

A

Célula de manufatura: composta por uma única máquina CNC automatizada operando de forma independente.

B

Célula flexível de manufatura: formada por duas ou três máquinas interligadas por um sistema automatizado.

C

Sistema flexível de manufatura: inclui quatro ou mais máquinas conectadas, aumentando a complexidade da automação.

D

Célula de manufatura: apresenta os maiores volumes de produção.

E

Célula flexível de manufatura: permite a produção de diferentes peças com mudanças rápidas no processo produtivo.

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Q3263360

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263360 Engenharia de Automação

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

A

Maior controle sobre a produção, embora exija reconfigurações complexas para mudanças no tipo de produto.

B

Redução da necessidade de automação, priorizando a intervenção manual para ajustes no processo produtivo.

C

Capacidade de produzir diferentes produtos com mínima reconfiguração, aumentando a eficiência e a produtividade.

D

Alta automação, mas com pouca necessidade de supervisão, já que o sistema opera de forma totalmente manual.

E

Padronização extrema da produção, o que limita a adaptação a novas demandas sem grandes investimentos.

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Q3263359

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263359 Pedagogia

Jussara Hoffman (1991) discorreu amplamente sobre a avaliação da aprendizagem e o conceito de avaliação mediadora. Em relação à avaliação mediadora, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas.

( ) Deve-se realizar discussões com os alunos para que expressem suas ideias e dúvidas.
( ) Recomenda-se realizar provas classificatórias atribuindo notas a cada tarefa dos alunos.
( ) É indicado identificar as necessidades específicas de cada aluno, ajustando a abordagem de aprendizagem.
( ) Deve-se estabelecer uma relação dialética entre professor e aluno, em que ambos são sujeitos do processo educativo.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

A

V – V – V – F.

B

F – V – F – V.

C

V – V – F – F.

D

F – F – V – F.

E

V – F – V – V.

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Q3263329

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263329 Pedagogia

Sobre as adequações curriculares pertinentes à Educação Especial, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas.

( ) As adequações curriculares envolvem modificações nos conteúdos, métodos, estratégias e avaliação, com o objetivo de proporcionar o acesso ao currículo de maneira significativa para os estudantes com deficiência.

( ) As adequações nos elementos do currículo devem ser feitas de forma individualizada, levando em consideração as necessidades específicas de cada aluno, como a adaptação de conteúdos e recursos.

( ) A inclusão de alunos com deficiência no currículo regular exige também a adaptação dos materiais didáticos, a necessidade de mudanças no planejamento pedagógico, assim como na metodologia de ensino.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

A

F – V – V.

B

V – V – F.

C

V – V – V.

D

V – F – F.

E

F – F – V.

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Q3263328

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263328 Estatuto da Pessoa com Deficiência - Lei nº 13.146 de 2015

Joana é professora de Educação Especial e recebeu um novo aluno, Lucas, que possui deficiência física e utiliza cadeira de rodas. A escola onde Joana trabalha conta com salas de recursos multifuncionais e um núcleo de acessibilidade, mas nem todos os professores da instituição têm formação específica em Educação Especial. Com base na legislação vigente e nos princípios da Educação Especial, qual é a melhor conduta a ser adotada por Joana?

A

Encaminhar Lucas para o núcleo de acessibilidade e para a sala de recursos, deixando que esses setores se responsabilizem exclusivamente por seu atendimento educacional especializado.

B

Trabalhar de forma isolada, sem interagir com os demais professores da escola, pois a inclusão de Lucas é de responsabilidade exclusiva do professor de Educação Especial.

C

Promover a inclusão de Lucas por meio de um planejamento colaborativo entre os professores do ensino regular e a equipe de Educação Especial, garantindo recursos e estratégias que favoreçam sua participação em todas as atividades escolares.

D

Buscar estratégias para adaptar todo o currículo escolar a Lucas, mesmo que isso signifique eliminar alguns componentes curriculares em que ele possa encontrar mais dificuldade.

E

Direcionar Lucas para atividades escolares exclusivamente no atendimento educacional especializado, uma vez que a sala regular não está preparada para atender às suas necessidades.

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Q3263327

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263327 Estatuto da Pessoa com Deficiência - Lei nº 13.146 de 2015

A respeito da educação profissional do aluno com necessidades educacionais especiais conforme as Diretrizes Nacionais para a Educação Especial na Educação Básica (2001), analise a sentença abaixo:

A educação profissional é um direito do aluno com necessidades educacionais especiais e visa à sua integração produtiva e cidadã na vida em sociedade. Deve efetivar-se nos cursos oferecidos pelas redes regulares de ensino públicas ou pela rede regular de ensino privada, por meio de adequações e apoios em relação aos programas de educação profissional e preparação para o trabalho, de forma que seja viabilizado o acesso das pessoas com necessidades educacionais especiais aos cursos de nível básico, técnico e tecnológico, bem como a transição para o mercado de trabalho (1ª parte). As escolas das redes de educação profissional podem realizar parcerias com escolas especiais, públicas ou privadas, tanto para construir competências necessárias à inclusão de alunos em seus cursos quanto para prestar assistência técnica e convalidar cursos profissionalizantes realizados por essas escolas especiais (2ª parte). Além disso, na perspectiva de contribuir para um processo de inclusão social, as escolas das redes de educação profissional poderão avaliar e certificar competências laborais de pessoas com necessidades especiais não matriculadas em seus cursos, encaminhando-as, a partir desses procedimentos, para o mundo do trabalho (3ª parte).

Quais partes estão corretas?

A

Apenas a 1ª parte.

B

Apenas a 2ª parte.

C

Apenas a 1ª e a 2ª partes.

D

Apenas a 2ª e a 3ª partes.

E

Todas as partes.

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Q3263326

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263326 Pedagogia

“O som é um meio eficaz de transmitir o sentido completo da informação; por isso que a forma de apresentação do som é tão importante em filmes, dado que a voz humana é particularmente eficaz na transmissão de significados e emoções. No entanto, a transmissão de informações apenas por meios auditivos não é igualmente acessível a todos os estudantes, e especialmente inacessível àqueles com deficiência auditiva, aos que precisam de mais tempo para processar as informações ou que têm dificuldades de memória” (Sebastián-Heredero, 2020). De acordo com o Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA), são algumas alternativas para trabalhar com informações auditivas:

I. Fornecer diagramas visuais, gráficos e notações de música ou som. II. Oferecer transcrições escritas de vídeos ou clipes de áudio. III. Facilitar apoios visuais ou táteis equivalentes como vibrações para sons ou alertas. IV. Utilizar descrições visuais e/ou emocionais para apresentações musicais.

Quais estão corretas?

A

Apenas I e II.

B

Apenas II e III.

C

Apenas I, II e IV.

D

Apenas II, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q3263325

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263325 Psicologia

A discalculia é um dos transtornos funcionais específicos de aprendizagem. Sobre essa condição, assinale a alternativa correta.

A

É causada principalmente pela falta de estímulos durante o desenvolvimento cognitivo da criança na infância, podendo ser revertida com reforço escolar intensivo.

B

Crianças com discalculia apresentam dificuldades em operações matemáticas básicas, porém não enfrentam problemas em conceitos mais complexos, como álgebra e geometria.

C

O transtorno afeta exclusivamente a capacidade de memorização de números, sem interferir na compreensão de conceitos matemáticos.

D

A discalculia apresenta-se como um transtorno visual, estando relacionado à dificuldade em reconhecer os símbolos numéricos corretamente, e não como um transtorno cognitivo.

E

A discalculia envolve dificuldades persistentes em habilidades matemáticas, podendo impactar a compreensão de quantidades, sequências, operações e resolução de problemas.

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Q3263324

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263324 Pedagogia

“Os problemas de aprendizagem que podem se manifestar nos alunos com paralisia cerebral referem-se a distúrbios no desenvolvimento motor, da atenção, da percepção, da aritmética, das habilidades sociais e do autoconceito” (Brasil, 2006). A respeito do tema, relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando as formas de dificuldades de aprendizagem que o aluno com paralisia cerebral pode apresentar às suas respectivas propostas de ações pedagógicas.

Coluna 1
1. Forma espástica. 2. Forma atetoide. 3. Forma hemiplégica.

Coluna 2
( ) Estimular o uso da mão comprometida. Uma das possibilidades é utilizá-la como auxiliar: enquanto a mão não comprometida estiver escrevendo, a outra pode ficar em cima da mesa apoiando o papel.
( ) Substituir a escrita com lápis por letras do alfabeto e numerais imantados, facilitando ao aluno o seu manuseio; exercícios de múltipla escolha em folha impressa também podem contribuir para o desenvolvimento das atividades.
( ) Confeccionar pulseiras revestidas de chapinha de metal ou chumbo auxiliam o aluno na escrita, assim como a presença de um peso nas extremidades (pés ou punhos) pode configurar-se como uma alternativa para diminuir, por certo tempo, os movimentos involuntários.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

A

3 – 1 – 2.

B

3 – 2 – 1.

C

2 – 3 – 1.

D

2 – 1 – 3.

E

1 – 2 – 3.

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Q3263323

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Atendimento Educacional Especializado |

Q3263323 Fonoaudiologia

A surdez influencia na qualidade das interações do indivíduo com o meio, podendo gerar implicações significativas no desenvolvimento da criança e do adolescente, dependendo do grau da perda auditiva apresentado. Sobre o tema, analise a seguinte assertiva:

• Neste grau de perda auditiva, a criança pode levar mais tempo para desenvolver a fala e a linguagem, apresentando alterações articulatórias (trocas na fala) devido à dificuldade em perceber todos os sons com clareza. Tem desafios para compreender a fala em ambientes ruidosos, sendo frequentemente desatento e enfrentando dificuldades no aprendizado da leitura e da escrita (Brasil, 2006).

Essa é a definição de qual grau de surdez?

A

Leve

B

Moderada

C

Severa

D

Profunda

E

Muito profunda.

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