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Q4081714
Patologia
A inflamação pode ser definida como a reação do tecido vivo vascularizado à injúria local. Invertebrados
sem sistema vascular, organismos unicelulares e parasitas pluricelulares têm suas próprias respostas aos
estímulos externos danosos. A resposta inflamatória
às injúrias, apesar de complexa, manifesta-se de maneira essencialmente estereotipada, caracterizada
basicamente por 4 passos.
Numere os eventos na sequência que descrevem os quatro passos da inflamação.
( ) Coagulação em micro vasos no local da infecção, prevenindo a difusão do patógeno pelo sangue.
( ) Aumento do fluxo sanguíneo local (calor e vermelhidão) e a redução na velocidade do fluido sanguíneo local.
( ) Macrófagos ativados produzem citocinas e quimiocinas que promovem a expressão de moléculas de adesão em células do endotélio e promovem a ligação de leucócitos.
( ) Os neutrófilos são os primeiros leucócitos atraídos e posteriormente os monócitos que se diferenciam em macrófagos teciduais, promovendo o aumento da permeabilidade vascular.
A sequência correta dessa numeração é
Numere os eventos na sequência que descrevem os quatro passos da inflamação.
( ) Coagulação em micro vasos no local da infecção, prevenindo a difusão do patógeno pelo sangue.
( ) Aumento do fluxo sanguíneo local (calor e vermelhidão) e a redução na velocidade do fluido sanguíneo local.
( ) Macrófagos ativados produzem citocinas e quimiocinas que promovem a expressão de moléculas de adesão em células do endotélio e promovem a ligação de leucócitos.
( ) Os neutrófilos são os primeiros leucócitos atraídos e posteriormente os monócitos que se diferenciam em macrófagos teciduais, promovendo o aumento da permeabilidade vascular.
A sequência correta dessa numeração é
Q4081713
Biologia
Sabe-se que as células T desempenham diferentes
funções no organismo sendo a ativação, regulação e
morte as três principais. Informe se é verdadeiro (V)
ou falso (F) o que se afirma sobre as diferentes funções desempenhadas pelos linfócitos T.
( ) Tanto antígenos proteicos quanto não proteicos geram células de memória.
( ) Células T citotóxicas matam as células que estão infectadas com vírus ou outro tipo de patógeno intracelular.
( ) Células T auxiliares produzem sinais adicionais essenciais que ativam as células B previamente ativadas por antígenos.
( ) Células T reguladoras (CD8+ e Treg) suprimem a atividade de outros linfócitos e auxiliam a controlar as respostas imunes.
( ) Células de memória são os linfócitos T e B responsáveis pela imunidade de longa duração produzidos após uma doença e ou vacinação.
De acordo com as afirmações, a sequência correta é
( ) Tanto antígenos proteicos quanto não proteicos geram células de memória.
( ) Células T citotóxicas matam as células que estão infectadas com vírus ou outro tipo de patógeno intracelular.
( ) Células T auxiliares produzem sinais adicionais essenciais que ativam as células B previamente ativadas por antígenos.
( ) Células T reguladoras (CD8+ e Treg) suprimem a atividade de outros linfócitos e auxiliam a controlar as respostas imunes.
( ) Células de memória são os linfócitos T e B responsáveis pela imunidade de longa duração produzidos após uma doença e ou vacinação.
De acordo com as afirmações, a sequência correta é
Q4081712
Biologia
Os linfócitos originam-se na medula óssea e são responsáveis pela imunidade adaptativa celular. Apesar
de possuírem morfologia semelhante, estas células
podem ser classificadas em três grupos: Linfócitos B,
T e Natural Killer (NK).
Sobre os linfócitos é correto afirmar que
Sobre os linfócitos é correto afirmar que
Q4081710
Biologia
Os receptores de reconhecimento de patógenos também são conhecidos como receptores de reconhecimento de padrões (PRRs) e são moléculas que fazem
parte da imunidade inata. Eles reconhecem moléculas/estruturas simples conhecidas como padrões
moleculares associados aos patógenos (PAMPs), que
estão presentes em muitos microrganismos.
Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) cada um dos exemplos de PAMPs.
( ) Anticorpos.
( ) RNA dupla fita.
( ) Oligossacarídeos ricos em manose.
( ) Lipopolissacarídeos de bactérias Gram positivas.
( ) Peptideoglicanos presentes em paredes celulares de fungos.
De acordo com as afirmações, a sequência correta é
Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) cada um dos exemplos de PAMPs.
( ) Anticorpos.
( ) RNA dupla fita.
( ) Oligossacarídeos ricos em manose.
( ) Lipopolissacarídeos de bactérias Gram positivas.
( ) Peptideoglicanos presentes em paredes celulares de fungos.
De acordo com as afirmações, a sequência correta é
Q4081708
Biologia
A ureia é a principal forma de eliminação dos grupos
amino derivados dos aminoácidos e está presente em
mais de 90% dos componentes nitrogenados encontrados na urina. Além da ureia existem outras formas
de excreção de nitrogênio na urina como amônia, ácido úrico, creatinina e alguns aminoácidos livres.
Sobre o ciclo da ureia, NÃO é correto afirmar que
Sobre o ciclo da ureia, NÃO é correto afirmar que
Q4081707
Biologia
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir a
respeito do metabolismo proteico com foco no catabolismo de aminoácidos proteicos.
O catabolismo dos aminoácidos das proteínas se dá, primeiramente, por remoção dos grupos ____________, seguido pela degradação dos esqueletos de carbono, gerando principalmente ____________, piruvato e fumarato. Estes produtos entram nas rotas do metabolismo intermediário, resultando na síntese de glicose, ____________ ou na produção de energia, através da oxidação a ____________ e H2O no ____________. Aminoácidos que são degradados a acetil-CoA ou acetoacetilCoA são denominados ____________ (leucina e lisina), porque originam ____________.
O catabolismo dos aminoácidos das proteínas se dá, primeiramente, por remoção dos grupos ____________, seguido pela degradação dos esqueletos de carbono, gerando principalmente ____________, piruvato e fumarato. Estes produtos entram nas rotas do metabolismo intermediário, resultando na síntese de glicose, ____________ ou na produção de energia, através da oxidação a ____________ e H2O no ____________. Aminoácidos que são degradados a acetil-CoA ou acetoacetilCoA são denominados ____________ (leucina e lisina), porque originam ____________.
Q4081706
Química
As proteínas são estruturas complexas com vários níveis de organização e que, por estarem diretamente
relacionadas à forma e à função biológica, influenciam no fenótipo dos organismos.
Sobre os níveis de organização das proteínas, é correto afirmar que a(s)
Sobre os níveis de organização das proteínas, é correto afirmar que a(s)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081705
Engenharia de Automação
O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081702
Engenharia de Automação
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081701
Engenharia de Automação
Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081700
Engenharia de Automação
A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081699
Matemática
Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1,
q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081698
Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081697
Engenharia de Automação
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente
completo se(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081696
Engenharia de Automação
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de
realizar voo pairado aqueles baseados em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081695
Eletrônica
Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais
analógicos, obtidos a partir de sensores distintos.
Está disponível um conversor analógico-digital de
16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem
de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e
do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da
Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem
dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a
conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081694
Engenharia Mecatrônica
Em robótica, o problema de localização é fundamental
e consiste em determinar a posição e orientação de
um robô em relação a um referencial determinado.
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081693
Engenharia Mecatrônica
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir
sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081691
Engenharia de Automação
O controlador do tipo PD é comumente usado no
controle desacoplado de manipuladores robóticos.
Com relação à função de transferência ideal desse
tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz
no ramo direto da malha de controle um
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081689
Engenharia de Automação
Considere o seguinte algoritmo de planejamento de
caminhos:
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
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