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Q3975115 Engenharia Mecatrônica
Um eixo circular maciço está submetido, no trecho crítico, a momento fletor Q_33 MEC.png (98×23)N·mm e torque T = 625 Q_33 R.png (14×19) N·mm. Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o critério da energia de distorção (von Mises), com
Q_33 MEC 1.png (341×60)
Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é: 
Alternativas
Q3975114 Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar” e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop), são, respectivamente:
Alternativas
Q3975113 Engenharia Mecatrônica
Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A forma mínima de F é:
Alternativas
Q3975112 Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é Q_ 30 MEC.png (15×20) L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde Q_ 30 MEC.png (15×20)  L(jωpc) = −180o ), o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB

Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Alternativas
Q3975111 Engenharia Mecatrônica
Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força contraeletromotriz Ke (V·s/rad) e a constante de torque Kt (N·m/A) relacionam-se por:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
Alternativas
Q3975110 Engenharia Mecatrônica
 Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Alternativas
Q3975109 Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com juntas rotativas q1 e q2 , comprimentos L1 e L2 e todos os eixos z paralelos (saindo do plano). Pela convenção de Denavit–Hartenberg padrão, o conjunto de parâmetros (ai,αi,di,θi), para cada elo, é:
Alternativas
Q3975108 Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à configuração cinemática do manipulador, como: 
Alternativas
Q3975107 Engenharia Mecatrônica
Deseja-se um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, formado por um estágio RC, seguido de um amplificador operacional não inversor. O ganho, em malha fechada, é definido por Rg = 10 kΩ e Rf = 100 kΩ. O RC de entrada é R = 15,9 kΩ e C = 10 nF (logo, fc ≈ 1 kHz). Para que o corte seja determinado principalmente pelo RC, e não pela limitação de largura de banda do amplificador operacional, adota-se a regra de projeto: a banda passante em malha fechada do amplificador operacional deve ser, pelo menos, 10 vezes fc. O GBW (frequência de ganho unitário) mínimo aproximado do amplificador operacional deve ser:
Alternativas
Q3975106 Engenharia Mecatrônica
Em um circuito com transistor NPN (emissor aterrado), o coletor é ligado a +10 V por um resistor RC = 1 kΩ e a base é ligada a +5 V por um resistor RB = 100 kΩ. Considere VBE ≈ 0,7 V, β ≈ 100 e VCE(sat) ≈ 0,2 V. Nesse circuito, o transistor opera na região:
Alternativas
Q3975105 Engenharia Mecatrônica
 Considere o sistema em malha fechada com realimentação unitária e planta:
                                                 q_23 mec.png (228×69)
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto q_23 mec 1.png (165×32) . Adote as seguintes aproximações quando necessárias:
arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .

Um compensador de avanço em série do tipo q_23 mec 2.png (115×48) com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Alternativas
Q3975104 Engenharia Mecatrônica
Em um sistema embarcado, é necessário ordenar n registros em memória para permitir buscas rápidas. O projeto impõe pouca memória adicional (ordenação in-place) e exige garantia de tempo O(n log n) no pior caso. O par (ordenação + busca) que melhor atende a essas restrições é:
Alternativas
Q3975103 Engenharia Mecatrônica
Em um sistema de posicionamento incremental de uma mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução simples para comando e interface. O motor mais adequado para esse cenário é o motor:
Alternativas
Q3975082 Medicina

Paciente de 26 anos dá entrada em pronto-socorro com quadro de colúria, edema de membros inferiores e crise hipertensiva. Nega febre previamente sem comorbidades, relata viagem recente à Bahia, relata ter feito trilhas longas e se alimentado de peixes e crustáceos locais, evoluindo com quadro uma semana depois.


Exames laboratoriais: Hb 9,5 g/dL; leucometria 10.000; PCr 1,7 U 256 mg/dL Cr 5. 7mg/dL K 6,8 mEq/L Na 145 mEq/L Bic 14 meQ/L CPK 2.000.


EAS: hb 3+; ptn 2+; ´ph 2



Qual provável diagnóstico e conduta do caso?

Alternativas
Q3975081 Medicina

Paciente 45 anos, com histórico de nefrolitíase de repetição Urinálise mostra o seguinte cálculo:


Imagem associada para resolução da questão


Considerando que esse tipo de cristal é associado a medicação, qual provável patologia de base do paciente:

Alternativas
Q3975080 Medicina

Mulher, 26 anos de idade, apresentando quadro de hematúria dismórfica associada a proteinúria de 1800 mg/24 e piora de função renal no último ano (Cr 1.8 mg/dL).


Sorologias virais negativas. FAN não reagente. Anti-DNA não reagente. C3 75 mg/dL; C4 20 mg/dL


Foi realizada biópsia renal, com detecção de expansão e hipercelularidade mesangial, proliferação endocapilar, reação de membrana basal glomerular com formação de dupla membrana; A Imunofluorescência com resultado parcial indicando depósitos localizados em mesângio, subepitélio e intramembrana. Há presença de crescentes.


Dentre as alternativas abaixo, qual provável diagnóstico da paciente:

Alternativas
Q3975079 Medicina
Quanto ao tratamento de água para hemodiálise, trata-se de um parâmetro obrigatório para solução ultrapura:
Alternativas
Q3975078 Medicina

Paciente de 62 anos de idade, internado em UTI devido a sepse urinária, evoluindo com oligúria e acidose metabólica. Apresenta o seguinte valor de exames laboratoriais:



- gasometria: pH 7.11 HCO3 14 pcO2 34 SatO2 99% PO2 150


- ureia 101 Cr 1.9 mg/Dl Albumina sérica de 2,5 g/dL


- Na 136 mEq/L Cl 110 mEq/L K 5,5 mEq/L



A correta classificação do distúrbio hidroeletrolítico do paciente é:

Alternativas
Q3975077 Medicina

Paciente de 18 anos, em investigação de HAS resistente, com histórico familiar similar. Foram realizados exames de rastreio de causa secundária de HAS, com os seguintes valores:



        - ureia 16 mg/dL; Cr 0,77 mg/dL


        - gasometria: Ph 7.47; Bic 32 mEQ/l


        - na 144 mEq/L; K 3,0 mEQ/L


        - metanefrinas urinárias: não detectadas


        - atividade de reninina: 1.99 ng/mL/h (VR 4,16 – 9,18)


        - aldosterona: 1.7 ng/dL (VR 5 – 30)


        - cortisol sérico 10 mcg/dL



Diante desses resultados e dada etiologia de HAS, qual é a melhor opção para tratamento da HAS do paciente:

Alternativas
Q3975076 Medicina
Paciente de 55 anos de idade, mulher, transplantada renal há 15 anos, com rim doado por irmã, atualmente em uso de micofenolato mofetil 500 mg 12/12h e tacrolimus 3 mg de 12/12h. Doença de base: GESF 1ª, sem histórico de recorrência no enxerto. Exames laboratoriais de rotina há um mês mostrava função de enxerto estável (Cr 1,0; U 25 mg/dL; Hb 12,9; Bic 25; K 4,3 mEq/L). Iniciou recentemente tratamento para esporotricose em UBS recentemente, sem outras intercorrências. Deu entrada em PS com quadro de edema de membro inferior, cefaleia, tremores, náuseas, vômitos e oligúria. O exame de admissão mostra: U 239 mg/dL; Cr 4.4 mg/dL K 6,9 mEq/L, Bic 14 mEq/L. Sobre o caso apresentado, é correto afirmar:
Alternativas
Respostas
10201: B
10202: B
10203: A
10204: A
10205: C
10206: C
10207: A
10208: D
10209: C
10210: B
10211: A
10212: C
10213: D
10214: A
10215: B
10216: C
10217: D
10218: C
10219: B
10220: B