Durante uma audiência de custódia, o preso afirmou que não sabia os nomes dos policiais que o haviam detido e interrogado na delegacia. A defesa alegou nulidade do procedimento, e o Ministério Público sustentou que, como o flagrante era válido, essa identificação seria desnecessária. Além disso, o juiz manteve a prisão mesmo diante de previsão legal de liberdade provisória com fiança. Com base nos direitos e garantias constitucionais relativos à prisão, assinale a alternativa correta.