Caducidade e encampação são formas de extinção de contratos administrativos de concessão, mas a caducidade ocorre por descumprimento contratual do concessionário, enquanto a encampação acontece por interesse público. A caducidade exige um processo administrativo com ampla defesa, mas a encampação, que é uma prerrogativa do poder público, necessita de lei autorizativa prévia e indenização da concessionária.