A etapa de formulação da agenda é o momento em que são elaborados métodos, programas, estratégias ou ações que poderão alcançar os objetivos estabelecidos.  

Em contraste com modelos racionais de tomada de decisão, o modelo de fluxos contínuos acredita que problemas e soluções são definidos, revisados e redefinidos simultaneamente e em vários momentos da tomada de decisão.  

O modelo bottom-up (de baixo para cima) de implementação de políticas públicas parte da visão de que elas devem ser elaboradas e decididas pela esfera política e que a implementação deve ser um esforço administrativo de achar meios para fins estabelecidos.

Regulamentação, subsídio e incentivo fiscal, prêmios e concursos e certificados e selos são exemplos de instrumentos de políticas públicas utilizados na fase de implementação. 

Segundo o modelo da racionalidade limitada para a escolha de alternativas de solução para problemas públicos, a decisão é considerada uma atividade puramente racional, em que custos e benefícios das alternativas são calculados pelos atores políticos para encontrar a melhor opção possível.