Na modalidade de assistência de atendimento e internação domiciliares incluem-se, principalmente, os procedimentos médicos, de enfermagem, fisioterapêuticos, psicológicos e de assistência social, entre outros necessários ao cuidado integral dos pacientes em seu domicílio.

O atendimento e a internação domiciliares serão realizados por equipes multidisciplinares que atuarão apenas a nível da medicina preventiva.

O atendimento e a internação domiciliares poderão ser realizados por indicação médica, com expressa concordância do paciente e de sua família, ou quando o paciente decidir continuar seu atendimento em casa. 

O atendimento e a internação domiciliares serão realizados por equipes multidisciplinares que atuarão apenas nos níveis da medicina terapêutica e reabilitadora.