DELEGAÇÃO - Transfere somente a execução – particulares e administração indireta

Concessão – por contrato, PJ e consorcio, licitação concorrência, lei

Permissão – por contrato, PF e PJ, licitação qualquer modalidade, lei.

Autorização – por ato, PF e PJ, sem licitação, decreto.

Art. 2º, II da Lei nº 8.987/1995 - concessão de serviço público: a delegação de sua prestação, feita pelo poder concedente, mediante licitação, na modalidade concorrência ou diálogo competitivo, a pessoa jurídica ou consórcio de empresas que demonstre capacidade para seu desempenho, por sua conta e risco e por prazo determinado;