Conforme a especificidade de cada situação, o trabalho pericial poderá contemplar observações, entrevistas, visitas domiciliares e institucionais, aplicação de testes psicológicos, utilização de recursos lúdicos e outros instrumentos, tudo realizado na presença de ambos os profissionais psicólogos: Perito e assistente técnico.

O psicólogo Perito e o psicólogo assistente técnico devem evitar qualquer tipo de interferência durante a avaliação que possa prejudicar o princípio da autonomia teórico-técnica e ético-profissional, e que possa constranger o periciando durante o atendimento.

A realização da perícia nem sempre exige espaço físico privativo para receber o atendido, uma vez que o Perito trabalhe em Setor Público, por exemplo, em Varas da Infância e Juventude ou Varas de Família, em que o espaço físico nem sempre é reservado, desde que indivíduos nas proximidades sejam também técnicos psicólogos do Setor. 

O psicólogo assistente técnico deve estar presente durante a realização dos procedimentos metodológicos que norteiam o atendimento do psicólogo Perito e vice-versa, para que haja colaboração na dinâmica e qualidade do serviço realizado.

A relação entre os profissionais deve se pautar no respeito e na colaboração, podendo ambos os profissionais realizarem a discussão do caso, a cada etapa da coleta de dados, de modo que não se faça necessária a tarefa de formular quesitos ao psicólogo Perito.