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FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Q3263360

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263360 Engenharia de Automação

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

Alternativas

Maior controle sobre a produção, embora exija reconfigurações complexas para mudanças no tipo de produto.

Redução da necessidade de automação, priorizando a intervenção manual para ajustes no processo produtivo.

Capacidade de produzir diferentes produtos com mínima reconfiguração, aumentando a eficiência e a produtividade.

Alta automação, mas com pouca necessidade de supervisão, já que o sistema opera de forma totalmente manual.

Padronização extrema da produção, o que limita a adaptação a novas demandas sem grandes investimentos.

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Q3263361

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263361 Engenharia de Automação

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.

Alternativas

Célula de manufatura: composta por uma única máquina CNC automatizada operando de forma independente.

Célula flexível de manufatura: formada por duas ou três máquinas interligadas por um sistema automatizado.

Sistema flexível de manufatura: inclui quatro ou mais máquinas conectadas, aumentando a complexidade da automação.

Célula de manufatura: apresenta os maiores volumes de produção.

Célula flexível de manufatura: permite a produção de diferentes peças com mudanças rápidas no processo produtivo.

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Q3263362

Engenharia de Automação Robótica e Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263362 Engenharia de Automação

Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.

Alternativas

Robôs cartesianos: utilizam um sistema de coordenadas X, Y e Z para movimentos lineares precisos.

Robôs SCARA: são utilizados exclusivamente para transporte de cargas pesadas em longas distâncias.

Robôs colaborativos: projetados exclusivamente para substituir completamente a mão de obra humana.

Robôs cilíndricos: caracterizados por movimentos restritos apenas a planos horizontais.

Robôs antropomórficos: utilizados apenas para tarefas de montagem, não possuem capacidade de soldagem ou pintura.

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Q3263363

Engenharia de Automação Robótica e Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263363 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

Alternativas

Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.

Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.

Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.

Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.

Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.

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Q3263364

Engenharia de Automação Robótica e Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263364 Engenharia de Automação

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

Alternativas

Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.

Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.

Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.

Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.

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Q3263365

Engenharia de Automação Robótica e Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263365 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Alternativas

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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Q3263368

Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263368 Engenharia de Automação

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

Alternativas

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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Q3263369

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263369 Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

Alternativas

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

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Q3263373

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263373 Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

Alternativas

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

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Q3263374

Engenharia de Automação Robótica e Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263374 Engenharia de Automação

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

Alternativas

Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

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Q3263376

Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Modelagem de Sistemas Dinâmicos ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

Alternativas

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3263377

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263377 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

Alternativas

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

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Q3263378

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263378 Engenharia de Automação

Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.

Quais estão corretas?

Alternativas

Apenas I e II.

Apenas I e III.

Apenas II e III.

Apenas III e IV.

I, II, III e IV.

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Respostas

1: C

2: D

3: A

4: A

5: C

6: C

7: D

8: D

9: C

10: E

11: B

12: E

13: B

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