Questões de Concurso Público UFOPA 2025 para Engenheiro/Área: Automação
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Observe a equação abaixo.
Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.
(__) É assintoticamente estável.
(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.
(__) É de fase mínima.
(__) Não é causal.
A sequência correta é
Observe a equação a seguir.
Em relação à realização de estado mostrada na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) É instável.
(__) É não observável, porém é controlável.
(__) O regulador de estado u = –x estabiliza o sistema.
A sequência correta é
Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.
O modelo representativo desse sistema é
Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.
Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela
aproximação Backward, 
é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.
Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.
(__) O sistema é instável.
(__) O sistema tem ao menos um polo estável.
(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.
A sequência correta é
A função de transferência correta é
Observe a seguinte equação.
Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma
realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: 
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
(__) Sensores proveem informações dos processos automatizados e do ambiente ao redor deles, convertendo informação física, como pressão, temperatura, nível, em sinais elétricos.
(__) Sistemas de condicionamento de sinais convertem sinais de entrada e saída dos processos para níveis adequados de utilização, executando funções de amplificação ou atenuação, filtragem, conversão analógica-digital e digital-analógica.
(__) Atuadores convertem os dados medidos na saída do processo controlado em ação física, como: válvulas, sistemas de bombeamento, sistemas de frenagem, servomotores.
(__) Controladores tomam as decisões de correção e atuação com base nos seus sinais de entrada provenientes dos sinais dos sensores e das referências.
A sequência correta é
(__)Permite que controladores lógicos programáveis (CLP) possam acessar CLPs e outros dispositivos na Internet.
(__)Possibilita acessar dispositivos através dos seus endereços IP em redes sem fio.
(__)Provê comunicação full-duplex padronizada, garantindo a um único nó da rede, em conexão ponto a ponto, total acesso à largura de banda da rede de comunicação.
(__)Permite a interoperabilidade entre dispositivos de automação industrial e equipamentos de controle na mesma rede de comunicação.
A sequência correta é
(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.
A sequência correta é
Observe o diagrama a seguir.
Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é atenuado na saída.
(__) A configuração é de circuito tipo não inversor.
(__) O ganho desse sistema é 1 + R1 / R2.
A sequência correta é
Observe o diagrama a seguir.
Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é amplificado na saída.
(__) A configuração é de circuito tipo inversor.
(__) O ganho desse sistema é - R2 / R1.
A sequência correta é
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