Questões de Concurso
Sobre modelagem estática e dinâmica em engenharia mecânica
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta,
chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma
sequência elo-junta-elo.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
Em uma engrenagem cilíndrica, a relação de transmissão é a
mesma que se obteria se fossem considerados dois cilindros
imaginários equivalentes, que se comprimem um contra o outro
e que giram um em relação ao outro, sem escorregar.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
Os polos da função de transferência de um sistema dinâmico
dependem do ponto em que as forças sejam aplicadas ou em
que sejam medidos os deslocamentos, e não da distribuição de
massa, rigidez e amortecimento do sistema.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
A equação de d’Alembert transforma o problema de um
sistema dinâmico em um problema de sistema estático.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
O impulso é uma grandeza física definida como o produto de
uma força que é aplicada a um corpo pela velocidade desse
corpo.
Em um processo de montagem industrial tem-se que determinada força provoca uma aceleração de 1m/s2 em um corpo de 1kg. É correto considerar-se que esta força vale:
Considerando-se que um ponto de uma determinada peça produzida em uma máquina CNC se desloca com movimento retilíneo e tem sua posição definida pela equação x(t) = 3t3 - t2, sendo x expresso em metros e t em segundos, tem-se que no instante t = 4s sua velocidade
e sua aceleração
corresponderiam, respectivamente, a:
A barra cilíndrica maciça mostrada na ilustração tem diâmetro de 10mm. Com base na figura, resolva a questão.

Frequentemente, as seções transversais dos elementos estruturais estão sujeitas a vários tipos de carregamento simultâneos. Para determinar a distribuição de tensão resultante provocada pelas cargas, quando existe relação linear entre as tensões e as cargas, utiliza-se o método de superposição. Dessa forma, para o carregamento mostrado na figura, determine quais tipos de esforços internos o ponto B está sujeito devido à carga de 400 N.

Considerando o carregamento mostrado na figura, determine a tensão normal atuante no ponto B, causada pela força normal de 200 N.

As deformações principais (ε1 e ε2) são, respectivamente:

As deformações normal (εx e εy) nos pontos G e F são, respectivamente:
Determine o diâmetro do pino representado na figura abaixo para uma força F de 8 KN. Considere o coeficiente de segurança igual a 4, e que o material do pino é um aço com as seguintes características: tensão de escoamento 500 MPa, tensão máxima 600
