Questões de Concurso
Sobre engenharia aeronáutica em engenharia aeronáutica
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Os ângulos de Euler formam três quantidades independentes capazes de definir a posição do eixo do corpo em termos de (x, y, z), em relação a um sistema de coordenadas inercial. A matriz de transferência ou transformação, que representa a rotação do corpo em torno do eixo-z, e a matriz de rotação em termos das velocidades angulares e dos ângulos de Euler são equivalentes.
Na determinação dos parâmetros orbitais de veículos espaciais, para analisar o movimento de rotação do veículo em relação a Terra, adota-se um sistema de coordenadas inercial R(X, Y, Z); nesse caso, a aceleração av do veículo em relação ao sistema inercial, será escrita como a seguir, em que W é o vetor velocidade de rotação da Terra e ar = (g – 2 W × vr).

Para o caso geral do movimento de um corpo rígido, como, por exemplo, um veículo espacial, no espaço, a aceleração será dada pela expressão a seguir, em que ω é a velocidade angular e em que são utilizadas as coordenadas do ponto p(x, y, z), bem como as coordenadas do sistema inercial (X, Y, Z); nessa análise, as acelerações devido à força de Coriolis são desconsideradas.
