Questões de Concurso
Comentadas sobre robótica e automação em engenharia de automação
Foram encontradas 213 questões
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081702
Engenharia de Automação
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081701
Engenharia de Automação
Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081698
Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081697
Engenharia de Automação
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente
completo se(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081696
Engenharia de Automação
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de
realizar voo pairado aqueles baseados em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081689
Engenharia de Automação
Considere o seguinte algoritmo de planejamento de
caminhos:
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081687
Engenharia de Automação
Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081686
Engenharia de Automação
Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao
último passo, usados no algoritmo de planejamento
2D utilizando grafo de visibilidade.
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081685
Engenharia de Automação
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir
com relação às características dos sensores presentes
em robôs.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081684
Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081678
Engenharia de Automação
Uma característica importante dos robôs industriais
é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.
Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.
I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.
Está correto apenas o que se afirma em
Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.
I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081677
Engenharia de Automação
Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.
( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.
A sequência correta é
( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.
A sequência correta é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081676
Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081667
Engenharia de Automação
Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas
variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as
IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês
Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.
I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.
É correto afirmar que
I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.
É correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081661
Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Ano: 2022
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2022 - IF-SP - Técnico de Laboratório - Área: Automação Industrial |
Q3977397
Engenharia de Automação
Em instrumentação são utilizados os transmissores que são instrumentos que convertem um
sinal qualquer, de um sensor ou transdutor, em um
sinal padrão para ser enviado a distância. Quando
este sinal padrão é elétrico, ele pode ser transmitido em tensão ou corrente, sendo os padrões de sinais elétricos mais utilizados: as redes analógicas
de tensão (padrão 0 a 10V e padrão -10V a +10V)
e as redes analógicas de corrente (padrão 0 a 20mA
e padrão 4 a 20mA).
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
Ano: 2022
Banca:
FEPESE
Órgão:
Prefeitura de Balneário Camboriú - SC
Prova:
FEPESE - 2022 - Prefeitura de Balneário Camboriú - SC - Professor de Inovação e Tecnologia - Edital nº 005 |
Q2401086
Engenharia de Automação
Qual o paradigma predominante no que diz respeito à prática de ensino utilizando a robótica?
Ano: 2022
Banca:
Quadrix
Órgão:
CRT-04
Prova:
Quadrix - 2022 - CRT-04 - Assistente de Tecnologia da Informação |
Q1952777
Engenharia de Automação
Julgue o item, referentes às novas tecnologias.
Para a robótica, define-se um robô como um sistema não autônomo que existe no mundo físico e que pode agir sobre o ambiente em que se encontra para alcançar objetivos predeterminados.
Para a robótica, define-se um robô como um sistema não autônomo que existe no mundo físico e que pode agir sobre o ambiente em que se encontra para alcançar objetivos predeterminados.
Ano: 2022
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |
Q1894295
Engenharia de Automação
Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.
A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.
A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.
Ano: 2019
Banca:
ADM&TEC
Órgão:
Prefeitura de Rio Largo - AL
Prova:
ADM&TEC - 2019 - Prefeitura de Rio Largo - AL - Eletricista |
Q1712202
Engenharia de Automação
Leia as afirmativas a seguir:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:
Conheça nossos planos