Questões de Engenharia de Automação - Modelagem de Sistemas Dinâmicos para Concurso

Ano: 2026 Banca: CIAAR Órgão: CIAAR Prova: CIAAR - 2026 - CIAAR - Engenharia Cartográfica |

Q4184099 Engenharia de Automação

Conforme GEMAEL, C (1994), “o filtro de KALMAN é um método ótimo de estimar o vetor estado de um sistema dinâmico a partir de observações; a estimativa é ótima no sentido de que o “erro da estimativa” é minimizado.” Desta forma, o filtro de KALMAN pode ser entendido como uma combinação de

A

predição e filtragem.

B

estimativa temporal e probabilidade.

C

capacidade computacional e espaço de processamento.

D

tempo e espaço.

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Q3974497

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974497 Engenharia de Automação

A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha aberta, é determinada pelo(a):

A

posição dos autovalores da matriz de estados A no plano complexo, sendo estável quando todos têm parte real negativa

B

valor do ganho proporcional de um controlador conectado ao sistema

C

natureza da entrada aplicada ao sistema

D

valor instantâneo da saída do sistema

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Q3974486

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |

Q3974486 Engenharia de Automação

Em engenharia de controle, a análise do comportamento dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot), que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um sistema:

A

subamortecido

B

superamortecido

C

criticamente instável

D

criticamente amortecido

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Q3854288

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Técnico de Instrumentação |

Q3854288 Engenharia de Automação

A análise de circuitos elétricos e eletrônicos utiliza de diversas ferramentas para a solução de problemas. Dentre elas há um teorema que permite substituir um circuito linear de dois terminais por um circuito simplificado equivalente que se reduz a uma fonte de corrente e um resistor em paralelo.

O teorema descrito é conhecido por

A

Teorema da superposição.

B

Lei de Ampere.

C

Teorema de Thévenin.

D

Lei de Coulomb.

E

Teorema de Norton.

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Q3852252

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação |

Q3852252 Engenharia de Automação

Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo. Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente

A

0 A e 0 A.

B

5 A e 2,5 A.

C

5 A e 0A.

D

2,5 A e 2,5 A.

E

5 A e 5 A.

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Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q2495296

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495296 Engenharia de Automação

Sobre a linguagem de Texto estruturado, podemos afirmar que:

A

é uma linguagem de alto nível, estruturada em blocos com sintaxe semelhante à Pascal.

B

é uma linguagem de baixo nível, com diagrama Ladder.

C

são textos endereçados diretamente a IHM.

D

são textos programados no sistema SCADA.

E

é uma linguagem de baixo nível, semelhante a Assembly.

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Q2495295

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495295 Engenharia de Automação

Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:

A

é uma linguagem de programação baseada nos contatos ladder.

B

é uma forma de se revisar a lista de componentes do CLP.

C

é uma linguagem de baixo nível baseada em operações booleanas. Muito semelhante a linguagem Assembly.

D

é a lista principal de componentes do CLP e IHM.

E

é uma orientação de como os sistemas SCADA funcionam.

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Q2495290

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495290 Engenharia de Automação

Sobre o sistema MES é correto afirmar:

A

atuam diretamente no nível de campo da fábrica.

B

exercem a função de controle dos equipamentos da fábrica.

C

atuam como sistemas supervisórios SCADA.

D

os sistemas MES realizam a interface entre os sistemas de supervisão do chão-de-fábrica, e o nível de gestão.

E

são mais utilizados para extração de dados dos dispositivos ligados diretamente no equipamento.

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Q2495289

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495289 Engenharia de Automação

Pela pirâmide de automação, o nível em que podemos enquadrar um sistema MES é o nivel de:

A

campo.

B

controle.

C

supervisão.

D

gerenciamento corporativo.

E

planejamento.

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Q2495271

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495271 Engenharia de Automação

Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:

A

CLP ou PLC

B

SCADA

C

MES

D

OPC

E

IHM

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Q2328630

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328630 Engenharia de Automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que

A

A = A^-1

B

A^T = A^-1

C

det(A) = 0

D

A^T = A

E

A = - A^-T

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Q2328627

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328627 Engenharia de Automação

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração.

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i)

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

A

Newton-Raphson

B

Adams-Bashforth

C

Dormand-Prince

D

Runge-Kutta

E

Euler

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Q2328625

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328625 Engenharia de Automação

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de

A

acoplamento ou conexão

B

dissipação

C

potência

D

energia

E

carga

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Q2328610

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328610 Engenharia de Automação

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB^TM e Xcos/SCILAB^TM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

A

com dois ou mais integradores em série

B

com integradores e ganhos em paralelo

C

com somadores de três ou mais entradas

D

sem integradores

E

sem integradores e ganhos em série

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Q4149203

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149203 Engenharia de Automação

Em determinadas situações, as abordagens de controle clássico não são suficientes para atender requisitos exigentes de projeto. Sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas podem apresentar uma complexidade matemática elevada. Uma alternativa é descrever um sistema de equações em termos de n equações diferenciais de primeira ordem para serem combinadas em uma equação diferencial vetorial-matricial de primeira ordem.
Esta é uma abordagem de controle moderno baseada em:

A

Diagramas de Bode.

B

Carta de Nichols-Black.

C

Representação no espaço de estados.

D

Método do lugar geométrico das raízes.

E

Método de resposta em frequência.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Questões de Concurso Comentadas sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

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