Considere 4 semicírculos, todos de mesmo raio r, conforme representados na figura I. Esses semicírculos são justapostos pelas respectivas extremidades, dando origem ao gráfico de uma função real de variável real y = f(x) definida no domínio [1, 11], conforme indicado na figura II. 



Nas condições apresentadas, o comprimento da curva, em unidade de comprimento, correspondente ao gráfico de f é igual a