Questões de Concurso
Para engenharia
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Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975126
Engenharia Mecatrônica
Uma parede plana de espessura L = 0,10 m e condutividade
térmica k = 1,0 W/(m·K) opera em regime permanente com
condução unidimensional. As temperaturas das superfícies são
mantidas em T1
= 80 °C (face quente) e T2
= 20 °C (face fria).
Despreze resistências de contato e efeitos de convecção. O fluxo
de calor por unidade de área (módulo) através da parede é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975123
Engenharia Mecatrônica
No ciclo Otto ideal (ciclo padrão do ar), a eficiência térmica
pode ser estimada por: η = 1 − 1/(r(k−1)), onde r é a taxa de
compressão e k é a razão de calores específicos. Considere um
motor operando em ciclo Otto ideal com taxa de compressão r =
16 e k = 1,5. A eficiência térmica η é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975122
Engenharia Mecatrônica
Um sistema massa–mola de 1 grau de liberdade (sem
amortecimento) possui massa m = 1 kg e constante de mola k
= 100 N/m. Considere pequenas oscilações e considere π = 3.
A frequência natural angular ωn
e a frequência natural fn
são,
aproximadamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975121
Engenharia Mecatrônica
Uma viga simplesmente apoiada tem vão total de 5 m. Atua
uma carga concentrada P = 10 kN em um ponto do vão. O apoio
A está à esquerda e o apoio B está à direita. A carga está aplicada
em um ponto que fi ca a 2 m do apoio A, isto é, o apoio A está 2 m
à esquerda do ponto de aplicação, e a 3 m do apoio B, ou seja, o
apoio B está 3 m à direita do ponto de aplicação. Considerando
equilíbrio estático em 2D, as reações verticais nos apoios A e B,
respectivamente, são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975120
Engenharia Mecatrônica
Um sistema amostrado (controle digital) em malha fechada
com realimentação unitária possui planta discreta G(z) = 0,4/(z −
0,6) e compensador digital do tipo PI (Proporcional–Integral) na
forma C(z) = K·(z − 0,2)/(z − 1), obtido por aproximação Z/S. Para
K real, a equação característica do sistema em malha fechada é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975119
Engenharia Mecatrônica
Um inversor monofásico em ponte completa (H-bridge) aplica
modulação por largura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation),
para sintetizar uma tensão alternada a partir de uma fonte CC
(corrente contínua) de valor Vdc = 200 V. Considere PWM ideal
e filtro de saída sufi cientemente bom para que a carga “veja”,
predominantemente, o componente fundamental. Se o índice
de modulação é aumentado de 0,5 para 0,8, mantendo-se Vdc
e a frequência fundamental constantes, o efeito principal sobre
a tensão fundamental na carga e sobre o conteúdo de ripple/
harmônicos é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975118
Engenharia Mecatrônica
Uma barra circular maciça, com diâmetro d = 10 mm, está
submetida a uma força axial de tração P = 4,95 kN. Considere
comportamento elástico linear e calcule a tensão normal média.
Considere π = 3. O valor da tensão normal média σ, em MPa, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975117
Engenharia Mecatrônica
Em uma tubulação de água, com diâmetro interno D = 50 mm
e comprimento L = 30 m, a água escoa com velocidade média V
= 1,0 m/s. Para o regime e rugosidade informados, do diagrama
de Moody obtém-se o fator de atrito de Darcy f = 0,03. No trecho,
existem as seguintes perdas localizadas: entrada brusca (K =
0,5), duas curvas de 90o
padrão (K = 0,9 cada), uma válvula globo
totalmente aberta (K = 10) e saída para reservatório (K = 1,0).
Considere g = 10 m/s². A perda de carga total hL (distribuída +
localizada), em metros de coluna d’água, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975116
Engenharia Mecatrônica
Uma placa plana vertical retangular (largura b = 1,0 m e
altura h = 2,0 m) está totalmente submersa em água, com a borda
superior a 1,0 m abaixo da superfície livre. Considere ρ = 1000 kg/
m3
e g = 10 m/s2
. A força hidrostática resultante FR
sobre a placa é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975115
Engenharia Mecatrônica
Um eixo circular maciço está submetido, no trecho crítico,
a momento fletor 
N·mm e torque T = 625 
N·mm.
Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de
segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o
critério da energia de distorção (von Mises), com
Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é:
N·mm e torque T = 625 N·mm.
Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de
segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o
critério da energia de distorção (von Mises), com Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975114
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar”
e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página
mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado
anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o
custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop),
são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975113
Engenharia Mecatrônica
Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que
vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração
padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A
forma mínima de F é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975112
Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação
unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde
L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975111
Engenharia Mecatrônica
Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente
contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de
armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a
corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força
contraeletromotriz Ke (V·s/rad) e a constante de torque Kt (N·m/A)
relacionam-se por:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975110
Engenharia Mecatrônica
Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado
de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está
exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo
realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar
apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do
melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975109
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com juntas
rotativas q1
e q2
, comprimentos L1
e L2
e todos os eixos z paralelos
(saindo do plano). Pela convenção de Denavit–Hartenberg
padrão, o conjunto de parâmetros (ai,αi,di,θi), para cada elo, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975108
Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três
juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o
efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três
rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à
configuração cinemática do manipulador, como:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975107
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, formado
por um estágio RC, seguido de um amplificador operacional não
inversor. O ganho, em malha fechada, é definido por Rg = 10 kΩ e
Rf = 100 kΩ. O RC de entrada é R = 15,9 kΩ e C = 10 nF (logo, fc
≈ 1 kHz). Para que o corte seja determinado principalmente pelo
RC, e não pela limitação de largura de banda do amplificador
operacional, adota-se a regra de projeto: a banda passante em
malha fechada do amplificador operacional deve ser, pelo menos,
10 vezes fc. O GBW (frequência de ganho unitário) mínimo
aproximado do amplificador operacional deve ser:
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